[实用新型]一种变刚度稳定杆的控制装置

权利要求书

1.一种变刚度稳定杆的控制装置，其特征在于，包括：

用以根据车辆弯道行驶时的车速和转向半径信号，获取车辆倾斜角信号初始值的第一获取单元；用以根据车辆转向时方向盘旋转角度信号，获取对所述信号初始值进行第一次微调，并得到第一修正信号的第二获取单元；用以根据车辆左右轮跳信号和横摆角速度信号，获取车辆倾斜角信号的第三获取单元；

用以存储车辆期望倾斜角信号的存储器；

用以比较车辆倾斜角信号与车辆期望倾斜角信号差异的比较器；

用以根据比较器的比较结果，获取对所述信号初始值进行第二次微调，并得到第二修正信号的第四获取单元；以及

用以根据所述车辆倾斜角的信号初始值、所述第一修正信号、所述第二修正信号，获取用以改变与车辆的实际倾斜角度相适配的变刚度稳定杆的刚度值执行电信号的第五获取单元，其中：

所述第三获取单元和所述存储器分别与所述比较器电连接，所述比较器与所述第四获取单元电连接，所述第一获取单元、所述第二获取单元以及第四获取单元分别与所述第五获取单元电连接。

2.如权利要求1所述的变刚度稳定杆的控制装置，其特征在于，所述变刚度稳定杆的控制装置还包括：

方向盘转角传感器和车速传感器；

方向盘角速传感器；以及

左右轮跳传感器和车身横摆角速度传感器，其中：

所述方向盘转角传感器和所述车速传感器分别与所述第一获取单元电连接，所述方向盘角速传感器与所述第二获取单元电连接，所述左右轮跳传感器和所述车身横摆角速度传感器分别与所述第三获取单元电连接。

3.如权利要求1或2所述的变刚度稳定杆的控制装置，其特征在于，所述变刚度稳定杆的控制装置还包括：

用以根据所述执行电信号，调整变刚度稳定杆中油液腔压力的电磁阀；

液压泵；

分别连接在所述液压泵上组成封闭回路的第一管路和第二管路，其中，变刚度稳定杆的进油管路和出油管路分别接入所述第一管路和所述第二管路中，所述电磁阀与所述第五获取单元电连接。

4.如权利要求3所述的变刚度稳定杆的控制装置，其特征在于，所述电磁阀包括：

设置在所述第一管路和所述第二管路之间的流体通道；

分别设在所述流体通道的两侧用以改变所述流体通道接通面积的铁芯和磁铁，所述铁芯连接一用以复位的弹簧。

5.如权利要求3所述的变刚度稳定杆的控制装置，其特征在于，所述变刚度稳定杆的控制装置还包括：

分别接入所述第一管路和所述第二管路，用以使一部分油液由所述第一管路流向所述第二管路的溢流阀。

6.如权利要求3所述的变刚度稳定杆的控制装置，其特征在于，所述变刚度稳定杆的控制装置还包括：

接入所述第二管路，用以向所述第二管路中补充油液的油液补偿罐。