[实用新型]一种全自动掰料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种五金铸件的后处理设备，特别涉及一种用于与压铸设备对接并对铸件进行掰料处理的全自动掰料装置。

背景技术

服装辅料一般是由锌合金通过压铸机压铸而成的，其生产流程主要如下：将锌合金放入压铸机的熔炉中进行熔化，当压铸机合模后，将融熔的锌合金压注入模腔中，冷却成形后开模，脱膜制得铸件，再人工对坯料进行掰料处理，将铸件的排溢料和流道体等边角料重新回炉利用，铸件中的产品分类入框。在整个生产过程中，需要一个工人站在压铸机模具前方完成取铸件、对铸件进行喷水冷即，对模具喷脱模剂等工作，由于融熔状态的锌合金温度很高，不仅工作环境恶劣，而且一旦压铸设备出现故障，有可能模具还没合模到位，注料泵却向模腔注料导致合金流体喷出引起烫伤，即使在操作人员与模具之间设置防护板，每开模一次需要拉开防护板一次也是一件劳动强度非常大的工作。同时压铸后的铸件需要四五位操作人员带着隔热手套进行人工掰料处理，铸件温度很高，操作人员经常是带两付手套进行掰料，但烫伤事件仍时有发生。因此这种传统的掰料方式每一台压铸机需要至少5个以上操作人员，人力成本高。

为了解决前述技术问题，2012年 8月31日申请的中国专利（专利号为：ZL201220442397.6）公开一种扒料机构，该机构的扒料部分包括夹持固定装置和扒料装置，所述夹持固定装置设置有可在铅垂方向作相对运动的上、下支承，上、下支承分别位于扒料机扒料工位的上方和下方；所述扒料装置包括由第二气缸驱动的杠杆式摆臂，杠杆式摆臂的后端与第二气缸顶杆相连接，杠杆式摆臂前端安装有可开闭的气动手爪，所述扒料装置位于所述扒料工位的外侧两旁，用于连续自动地从料件上扒下排溢料和产品。按照该技术方案有益效果所表述的内容看，可以节省操作人员，提高工作效率。但实际上专利权人的设备销售到福建省石狮市的几个服装辅料厂之后，有两台设备已经废弃在一旁，另外一台则返还给生产厂家，发明人经研究后发现，该设备主要存在下述三个方面的不足：

一、掰料装置结构不合理，其动作速度不够导致掰料失败，需要人工二次掰料；

二、铸件的输送装置不合理，铸件掰料前变形严重导致掰料失败；

三、铸件的多支点固定方式使得掰料失败，需要人工二次掰料；

四、掰料装置的处理速度只及压铸设备出料速度的二分之一，导致压铸设备的产能只能利用一半。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动掰料装置，该装置可以在无人参与的情况下准确可靠地完成掰料工作。

本实用新型所采用的技术方案是这样的：一种全自动掰料装置，包括机架及依流水线依次设于机架上的铸件提取装置、铸件转移装置、掰料装置、废料回收装置，所述各装置分别与电气控制系统电连接，所述掰料装置包括驱动装置（41）、离合器、摆架、六根连杆、六个伸缩装置、输送装置（42）和压件装置，所述摆架具有与铸件的输送方向相平行的轴线，摆架轴向一端通过离合器与驱动装置（41）传动连接，六根连杆的一端枢设于摆架轴线两侧，各连杆的自由端分别设有掰料钳，六个伸缩装置分别设于机架与各连杆的自由端附近，输送装置（42）包括驱动装置（421）、链轮、链条和复数个定位卡盘，链条通过链轮沿铸件的输送方向可转动设于机架上，链轮与驱动装置（421）传动连接设置，各定位卡盘等距离设于链条上用于对铸件精确定位，所述压件装置包括三组下支撑平台和三组上支撑平台，所述三组下支撑平台可拆卸设于机架上所述输送装置的横向两侧，所述三组上支撑平台通过升降装置设于机架上所述输送装置（42）的横向两侧，并且每一组下支撑平台与对应位置的上支撑平台沿垂直方向的投影面积重叠设置，所述驱动装置（41）、各伸缩装置、驱动装置（421）和升降装置分别与电气控制系统电性连接。