[实用新型]混凝土预制件制备系统及模台检测装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及混凝土预制件技术领域，具体地说，涉及一种混凝土预制件模台检测装置，以及设置有该模台检测装置的混凝土预制件制备系统。

背景技术

混凝土预制件制备系统(也称混凝土预制件生产线)是专用于混凝土预制件生产的设备，包括模台清理、脱模机喷涂、划线、扎筋布模、摆渡平移、布料、震动、堆码养护、打磨翻转等工位，各个模台工位根据模台检测信号来进行混凝土预制件的生产节奏的控制。

根据统计，模台检测的传感器就有30多个，加上其他控制输入信号，总输入点多达100个，相应的控制器数量也增加了两个，进而提高了控制难度，增加了设备成本。

因此，如何在使用较少数量的控制器以及较低设备成本的前提下，完成混凝土模台的检测控制，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种混凝土预制件模台检测装置，可解决现有技术中控制难度大、设备成本高的缺陷或至少其中之一。

本实用新型的混凝土预制件模台检测装置，包括多个传感器和与各传感器连接的控制器，所述控制器至少包括M个第一引脚和N个第二引脚，其中M和N均是大于等于2的整数，所述传感器的数量小于等于M×N，每个所述传感器的两端分别对应连接其中一个第一引脚和其中一个第二引脚，任意两个传感器连接的第一引脚和第二引脚中至少一个引脚不同。

进一步地，所述第一引脚为控制器的电源输出端，第二引脚为控制器的信号输入端，M小于等于N。

进一步地，所述传感器为用于检测模台位置的接近开关。

进一步地，所述接近开关的数量为29～32个，M＝4，N＝8。

进一步地，所述传感器的数量为5-9个，所述第一引脚和第二引脚的数量之和小于等于6；

或者，所述传感器的数量为10-16个，所述第一引脚和第二引脚的数量之和小于等于8个；

或者，所述传感器的数量为17-25个，所述第一引脚和第二引脚的数量之和小于等于10个；

或者，所述传感器的数量为26-36个，所述第一引脚和第二引脚的数量之和小于等于12个；

或者，所述传感器的数量为37-49个，所述第一引脚和第二引脚的数量之和小于等于14个；

或者，所述传感器的数量为50-64个，所述第一引脚和第二引脚的数量之和小于等于16个。

进一步地，所述控制器为SYMC控制器，所述M个第一引脚包括所述SYMC控制器的KB102、KB104、KB105和KB107引脚中的全部或部分，所述N个第二引脚包括所述SYMC控制器的KB220、KB214、KB215、KB208、KB209、KB210、KB211、KB212引脚中的全部或部分。

进一步地，所述传感器整体呈矩阵排列。

本实用新型的另一个方面，还提供一种混凝土预制件制备系统，包括模台，并且还设置有前述任一项的混凝土预制件模台检测装置。

本实用新型的混凝土预制件模台检测装置，将控制器区分为M个第一引脚和N个第二引脚，每个传感器的两端分别对应连接其中一个第一引脚和其中一个第二引脚，且任意两个传感器连接的第一引脚和第二引脚中至少一个引脚不同，从而使得传感器信号按矩阵进行排列，工作时本实用新型使得M个第一引脚交替导通，N个第二引脚持续导通，因此可实现分时输入控制，以扫描的方式进行信号的检测与识别。

本实用新型能减少同时向控制器输入信号的数量，与现有技术多输入信号同时工作的模式相比，可节省一个控制器，大大节约了硬件成本，降低了控制难度。此外，本实用新型还具有接线简单、易于实施等方面的优点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一实施例的混凝土预制件模台检测装置的接线原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1所示是本实用新型一实施例的混凝土预制件模台检测装置的接线原理图。该模台检测装置包括多个传感器和与各传感器连接的控制器。传感器可以向控制器输入检测信号，控制器接收到检测信号后，可根据情况发送相应的控制指令。