[实用新型]防运动卡死滑动销

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑动销，尤其涉及一种防运动卡死滑动销。

背景技术

目前滑动销来回直线运动主要是通过凸轮或者连杆机构来实现其功能，但是凸轮活着连杆结构不够稳定，即使在外力作用下，能使直接使滑动销运动，也不能自锁或者不能达到比较稳定的自锁效果；若滑动销在运动时，未能达到行程就被其他物体挡住，凸轮或连杆机构任然会强行运动，则可能导致滑动销的结构被损坏，动力电机被烧毁，挡住滑动销运动的物体被损坏等。当电机失效时，在暗处手动其调节不能很好的调整到理想状态，且传统的凸轮或者连杆机构占用的体积较大致使滑动销体积臃肿。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防运动卡死滑动销。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种防运动卡死滑动销，包括壳体、销体、电机、传动机构、螺纹套筒和弹簧，所述电机设置在所述壳体的下部，所述壳体的上部设置有导向孔，所述螺纹套筒设置在所述导向孔内，所述传动机构的转矩输入端与所述电机的转矩输出端连接，所述传动机构的转矩输出端与所述螺纹套筒的螺纹端连接，所述弹簧设置在所述螺纹套筒的套筒端内，所述销体设置在所述螺纹套筒的套筒端内并与所述弹簧靠紧。

具体地，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮设置在所述电机的转轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合且与所述第三齿轮固定在传动转轴上，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述螺纹端连接，且所述第四齿轮的中心设置有与所述螺纹端啮合的螺纹副。

第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮组成减速比，电机通过传动机构带动螺纹套筒水平移动，从而使设置在螺纹套筒内部的销体跟随螺纹套筒滑动，因为螺纹套筒与销体之间设置有弹簧，所以如果销体在滑动的过程中遇到障碍物，销体会压缩弹簧使其收缩至螺纹套筒内，不会让机器出现卡死。

为了便于对传动机构进行手动调节，所述传动转轴的外端设置有内六角套。

具体地，所述导向孔的孔壁上设置有沿所述导向孔的轴向方向的滑动通槽，所述螺纹套筒的外壁上设置有第一定位销，所述第一定位销的上端穿过所述滑动通槽并可在所述滑动通槽内滑动。

进一步，所述壳体上设置有两个行程传感器，两个所述行程传感器分别设置在所述滑动通槽的两端，两个所述行程传感器的信号输出端与所述电机的转向控制器连接。

设置在螺纹套筒上的第一定位销可以使螺纹套筒的滑动行程限制在导向孔上的滑动通槽内，同时两个行程传感器可以对电机的正反转进行控制，使螺纹套筒做来回往复运动。

具体地，所述螺纹套筒的内壁上设置有沿所述螺纹套筒轴线方向的限位直槽，所述销体的外壁上设置有第二定位销，所述第二定位销设置在所述限位直槽内且与所述限位直槽的外端靠紧。

销体上的第二定位销与限位直槽的外端靠紧，使销体在未遇到障碍物时能跟随螺纹套筒做来回往复运动；如果销体在遇到障碍物时，第二定位销从限位直槽的外端滑动至里端，同时销体压缩弹簧，防止机器出现卡死。

优选地，所述导向孔与所述螺纹套筒和所述螺纹套筒与所述销体均为间隙配合。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型防运动卡死滑动销采用由四个齿轮组成的传动机构和螺纹副进行传动，体积较小且结构稳定同时自锁效果可靠度高；如果在销体进行运动过程中到障碍物，销体会将弹簧压缩并收缩至螺纹套筒内，不会让机器出现卡死等情况；同时在传动转轴外端添加内六角套，可以方便的对传动机构进行调节。

附图说明

图1是本实用新型所述防运动卡死滑动销的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述防运动卡死滑动销的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：