[实用新型]一种抓取旋转机构有效
| 申请号： | 201420290890.X | 申请日： | 2014-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN203998072U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;肖申 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 旋转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取旋转机构，其特征在于：它包括模组固定座、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、模组连接块、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、转轴固定座、旋转马达、旋转马达座、联轴器、转轴、气缸固定块、气缸、夹爪和产品，所述X轴线性模组安装在模组固定座上，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组滑块上安装有模组连接块，所述Y轴线性模组的背部与模组连接块连接，Y轴线性模组上安装有转轴固定座；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述旋转马达座固定在转轴固定座上，所述旋转马达安装在旋转马达座上，所述旋转马达通过联轴器与转轴连接在一起；所述转轴下端安装有气缸固定块，所述气缸安装在气缸固定块上，气缸下端安装有两个夹爪，两个夹爪可夹取产品。
2.根据权利要求1所述的一种抓取旋转机构，其特征在于：所述转轴固定座上可固定安装一盖板。
3.根据权利要求1所述的一种抓取旋转机构，其特征在于：所述旋转马达座为L形结构，一端螺接固定在转轴固定座上，另一端安装有旋转马达。
4.根据权利要求1所述的一种抓取旋转机构，其特征在于：所述模组固定座安装在固定板上。
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