[实用新型]一种用于飞行器的保险装置有效
申请号: | 201420291004.5 | 申请日: | 2014-06-03 |
公开(公告)号: | CN203865008U | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 杨建军;李小龙 | 申请(专利权)人: | 零度智控(北京)智能科技有限公司 |
主分类号: | B64D45/04 | 分类号: | B64D45/04 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 马佑平;王昭智 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 飞行器 保险装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及备用的保险装置,更准确地说,涉及一种用于防护飞行器的备用保险装置。
背景技术
伴随着经济的飞速发展,在航空、航海等拍摄领域中,如果能够快速地获取所需的图像信息,该技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦查、电影拍摄等各领域。目前,航拍云台的载体也有很多,有固定翼飞机、多旋翼、直升机、无人机、动力三角翼等飞行器,但是,现有飞行器中没有防护装置,在动力源发生故障时,容易发生坠毁的问题,不但会造成地面损伤,而且飞行器、拍摄设备等价格昂贵,一旦坠毁,将发生不可挽回的经济损失。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的问题,提供了一种用于飞行器的保险装置。
为了实现上述的目的,本实用新型的技术方案是:一种用于飞行器的保险装置,包括用于固定在飞行器上的伞舱,以及铰接在伞舱上端用于封闭伞舱的舱盖,所述伞舱内通过弹性装置预压有降落伞,在伞舱的外壁上转动连接一第一摇臂,所述第一摇臂的一端连接有一用于销合舱盖的插销,所述第一摇臂的另一端受控于舵机,配合关系如下:舵机接收信号开始转动,驱动与第一摇臂连接的插销脱离舱盖。
优选的是,所述弹性装置包括弹簧。
优选的是,所述弹簧的上方还设有降落伞基板。
优选的是,所述伞舱整体为圆柱形。
优选的是,所述舵机固定在伞舱的侧壁上,还设有第二摇臂、连杆,所述第二摇臂固定在舵机的转动轴上,所述连杆的一端转动连接于第一摇臂,另一端转动连接于第二摇臂。
优选的是,所述插销转动连接于第一摇臂。
优选的是,所述插销为钢柱。
优选的是,所述连杆为钢柱。
本实用新型的保险装置,舱盖的侧壁上设有用于和插销配合的销孔,处于关闭状态时,插销插入销孔内,可以防止舱盖的自动弹出;当舵机接收到危险信号的时候,其驱动第一摇臂转动,从而使与第一摇臂连接的插销从舱盖的销孔中脱出,此时舱盖被伞舱内的弹性装置、降落伞弹开,最终降落伞被弹出,可让飞行器在降落伞的作用下缓慢降落,以防止飞行器坠毁,避免了设备的损坏。
附图说明
图1示出了本实用新型保险装置闭合时的状态示意图。
图2示出了本实用新型保险装置打开时的状态示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解,下面结合具体的附图,对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
参考图1、图2,本实用新型公开了一种用于飞行器的保险装置,包括用于固定在飞行器上的伞舱1,以及铰接在伞舱1上端用于封闭伞舱1的舱盖2,本实用新型的伞舱1优选采用圆柱形。舱盖2可以通过铰接轴3连接在伞舱1的上端,在没有其他外力的作用下,舱盖2可以沿着铰接轴3呈打开状态或关闭状态。所述伞舱1内通过弹性装置10预压有降落伞(视图未给出),本实用新型的弹性装置10优选为弹簧,进一步优选的是,所述弹簧的上方还设有降落伞基板11。安装的时候,降落伞压迫降落伞基板11下方的弹簧,从而将降落伞容纳在伞舱1中,此时,盖上舱盖2,防止降落伞弹出。
由于舱盖2和伞舱1是铰接的关系,因此,还设有防止舱盖自动弹开的销合装置。如下:
在伞舱1的外壁上转动连接一第一摇臂8,所述第一摇臂8的一端连接有一用于销合舱盖2的插销9,所述第一摇臂8的另一端受控于舵机4,舱盖2的侧壁上设有用于和插销9配合的销孔,处于关闭状态时,插销9插入销孔内,可以防止舱盖2的自动弹出,参考图1。当舵机4接收到危险信号的时候,其驱动第一摇臂8转动,从而使与第一摇臂8连接的插销9从舱盖2的销孔中脱出,此时舱盖2被伞舱内的弹性装置、降落伞弹开,最终降落伞被弹出,参考图2,可让飞行器在降落伞的作用下缓慢降落,以防止飞行器坠毁,避免了设备的损坏。
通过舵机4来实现插销9的脱离,可以采用本领域所熟知的技术结构,在本实用新型中,所述舵机4固定在伞舱1的侧壁上,还设有第二摇臂6、连杆7,所述第二摇臂6固定在舵机4的转动轴5上,使得第二摇臂6在舵机4的驱动下转动。所述连杆7的一端转动连接于第一摇臂8,另一端转动连接于第二摇臂6。这样,舵机4通过第二摇臂6、连杆7、第一摇臂8将扭矩传递给插销9,最终实现了通过舵机控制插销9脱离的功能。
进一步地,为了使插销9能够更顺畅地脱离舱盖2,所述插销9转动连接于第一摇臂8。另外本实用新型的插销9、连杆7都可以采用本领域所熟知的钢柱材料。
本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而,通过对前文的研读,对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
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