[实用新型]X射线摄影系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种X射线摄影系统。

背景技术

数字X射线摄影(DR，Digital Radiography)系统是计算机数字图像处理技术与X射线放射技术相结合而形成的一种先进的医疗系统。数字X射线摄影系统因其辐射剂量小、影像质量高、疾病的检出率和诊断的准确性较高而被广泛的应用。DR系统包括：平板探测器、X射线发生器、影像处理器、显示器等设备。在DR系统中，透射过人体的X线信号被平板探测器获取，转换为电信号，影像处理器将接收到的电信号进行处理生成数字影像，并在显示器上显示。

图1是X射线摄影系统的示意图，如图1所示，X射线摄影系统包括：安装横梁1、立柱2、探测器3、导轨4、可上下伸缩的悬吊臂5、球管6、与所述球管6相连的限束器7、连接所述球管6与所述悬吊臂5的球管支架8。其中：立柱2一般固定在机房的地板上，其上安装有探测器3，所述探测器3可绕Y轴方向旋转，也可沿立柱2做上下升降运动；球管6通过球管支架8与悬吊臂5连接，球管支架8为L型支架且能够使球管6分别在XY平面或XZ平面旋转；球管6也可以与悬吊臂5一起进行上下升降运动。

上述的探测器3通过第一电机驱动器驱动第一电机，以使得所述探测器3沿立柱2做上下升降运动；通过第二电机驱动器驱动第二电机，以使得所述探测器3绕Y轴方向旋转。

上述的悬吊臂5通过第三电机驱动器驱动第三电机，以使得所述悬吊臂5沿Z轴方向上下伸缩；通过第四电机驱动器驱动第四电机，以使得所述悬吊臂5沿着X轴方向的导轨运动；通过第五电机驱动器驱动第五电机，以使得所述悬吊臂5沿着Y轴方向的导轨运动。

上述的球管6通过第六电机驱动器驱动第六电机，以使得所述球管6在XY平面旋转。通过第七电机驱动器驱动第七电机，以使得所述球管6在XZ平面旋转。

目前，通常采用电动的方式控制X射线摄影系统中各组件的运动，如控制探测器沿立柱做上下升降运动，沿Y轴方向旋转；控制悬吊臂沿Z轴方向上下升降，控制球管在XZ或XY平面内旋转等。而采用电动的方式控制组件运动，各组件在运动过程中不可避免的会发生碰撞。为了防止X射线摄影系统中各组件在运行过程中发生碰撞，通常采用如下两种方案来防止运动过程中的碰撞：

第一种：通过机械的方式进行限位以防止组件在极限位置时发生的碰撞。如在立柱的下方设置限位块，以防止探测器在沿立柱下降的过程中，碰到地面。或者在导轨靠近立柱的一侧设置限位块以防止悬吊臂向立柱所在的位置运动时与探测器碰撞。采用机械的方式防止X射线摄影系统中发生的碰撞，只能防止组件在极限位置时发生的碰撞，无法避免组件与组件及组件与未知障碍物之间的碰撞。

第二种：通过设置在各个组件的位置传感器反馈各个组件的位置信息，如通过位置编码器来计算组件当前运动到的位置，X射线摄影系统的控制器对各个组件反馈的位置信息进行判断，采取相应的规避方案以避免碰撞的发生。采用该方式判断是否碰撞时，只能避免组件和组件及组件在极限位置发生的碰撞，其也无法避免组件与未知障碍物之间的碰撞。

上述的两种应用在X射线摄影系统中的防止碰撞的方案，均无法防止组件与未知障碍物之间的碰撞，尤其是当组件和人之间发生碰撞时，会给人体带来很大的伤害。

因此，如何能够提供一种X射线摄影系统，以避免组件与障碍物之间的碰撞，提高X射线摄影系统的灵活性和安全性，成为目前亟待解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种X射线摄影系统，以避免组件与障碍物之间的碰撞，提高X射线摄影系统的灵活性和安全性。

为解决上述问题，本实用新型技术方案提供一种X射线摄影系统，包括：至少一个电机驱动器、至少一个电机，及运动组件，所述电机驱动器用于驱动电机以带动所述运动组件运动，所述X射线摄影系统还包括：控制单元和至少一个接近传感器，

所述接近传感器设置在所述运动组件上；

所述控制单元适于基于所述接近传感器发送的信息及所述运动组件的位置信息，控制所述电机驱动器以改变所述运动组件的运动状态。

可选的，所述控制单元包括：

判断单元，适于判断所述接近传感器检测到的对象和与所述接近传感器对应的运动组件之间的距离是否小于等于预设阈值；

控制子单元，适于在所述判断单元输出为是时，控制驱动与所述接近传感器对应的运动组件的电机的电机驱动器，停止驱动。