[实用新型]一种镭射打码机的五向调节打码机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光打码机，具体涉及一种镭射打码机的五向调节打码机构。

背景技术

镭射打码机作为普遍使用的打码设备，由于其具有高效的打码速度，在各种工业生产中使用广泛。镭射打码机使用激光作为能量进行打码作业。镭射打码机是将激光以极高的能量密度聚集在被刻标的物体表面，通过烧灼和刻蚀，将其表层的物质气化，并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出图案或文字。

由于镭射打码机较为精确和便捷的打码作业特点，目前绝大多数的打码作业均由镭射打码机完成。一般的镭射打码机采用镭射头进行打码作业，通过移动镭射头的位置在产品上打出特点的文字或图案。但是，现有的打码机的镭射头不能够高效的转向和相对于产品进行多方向的移动，在面对不规则产品进行打码作业，或者需要在产品的侧面和凹面进行打码作业时，现有的镭射头并不能够满足需求。

所以，为了解决现有的镭射打码机的不足，需要设计一种镭射打码机的五向调节打码机构，以实现对不规则产品和产品凹面进行打码作业的需求，提高打码作业的精确性和效率，满足对产品不同部位打码的要求。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种镭射打码机的五向调节打码机构，它能够对不规则产品和产品凹面进行打码作业的需求，提高打码作业的精确性和效率，满足对产品不同部位打码的要求。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种镭射打码机的五向调节打码机构，包括打码台、镭射头和打码台上的待打码产品，打码台上设有纵向设置的第一滑块，第一滑块与打码台上的第一伺服电缸的伸缩杆端部连接，第一伺服电缸使第一滑块和待打码产品在纵向发生移动，调整待打码产品与镭射头的纵向的相对位置；第一滑块上设有竖向的转轴和驱动转轴转动的旋转电机，转轴上端设有载具，载具上夹持有待打码产品，旋转电机转动使载具和待打码产品发生相对于镭射头的转动，调整镭射头对于待打码产品的相对位置；打码台上方设有横梁，横梁上设有第二滑块和横向设置的第二伺服电缸，第二滑块与第二伺服电缸的伸缩杆端部连接，第二伺服电缸调节第二滑块和镭射头相对于待打码产品的横向位置；第二滑块的前侧面设有竖向定位条和升降伺服电机，升降伺服电机输出轴的齿轮与竖向定位条上的升降齿轨配合，升降伺服电机调节镭射头相对于待打码产品的竖向相对位置；竖向定位条下端设有镭射头和用于调整镭射头角度的角度调节盘，角度调节盘调节镭射头相对于待打码产品的角度。以上五个调整机构能够调节待打码产品相对于镭射头的位置，使镭射头能够在五个方向上进行与待打码产品的位置调节，以实现镭射头对于待打码产品的不规则部位和凹面进行打码作业的需求。

进一步的，横梁上设有与第二滑块配合的滑轨，第二滑块能够横向发生滑动；打码台上设有与第一滑块配合的滑轨，第一滑块能够纵向发生滑动；升降齿轨竖向设置于竖向定位条的左侧面，升降齿轨与升降伺服电机配合使齿轨发生竖向的移动。

进一步的，镭射头设置在连接杆下端，连接杆上端与竖向定位条的下端通过销轴铰接，这样镭射头能够进行角度的调节；角度调节盘上设有圆弧形的角度调节齿轨，连接杆上设有角度调节电机，角度调节电机输出轴上的调节齿轮与角度调节齿轨配合，角度调节电机转动时使连接杆相对于角度调节盘的角度发生改变，从而调节镭射头相对于待打码产品的角度；角度调节盘的圆心角的大小为155°～210°。

进一步的，角度调节盘的圆心角的大小为210°，210°的圆心角允许连接杆和镭射头进行较大范围的角度调节，使镭射头能够更加灵活的调节相对于待打码产品的角度，便捷的对待打码产品的凹面和不规则面进行打码作业；角度调节盘的圆心位于销轴的轴线上，圆弧形角度调节齿轨的圆心位于销轴轴线上。

镭射打码机的五向调节打码机构的工作过程为：将待打码产品固定在载具上，通过旋转电机转动调节待打码产品的位置，通过第一伺服电缸调节待打码产品相对于镭射头的纵向位置，通过调节第二伺服电缸调节镭射头相对于待打码产品的横向相对位置，通过调节升降伺服电机调节镭射头相对于待打码产品的纵向相对位置，通过调节角度调节电机调节镭射头相对于待打码产品的角度，这样实现镭射头相对于待打码产品的五向调节。