[实用新型]一种伺服进给机构性能测试试验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床用伺服进给机构测试领域，具体为一种伺服进给机构性能测试试验装置及测试方法。

背景技术

目前数控机床产品基本上都是采用的丝杠丝母驱动、滑块导轨驱动的伺服进给机构，而伺服进给机构性能好坏直接影响机床的整机性能，因此了解并掌握各个影响伺服进给机构性能的因素对设计和分析伺服进给机构至关重要。各种不同规格机床采用的伺服进给机构的结构尺寸不尽相同，但工作机理类似，如丝杠驱动丝母带动工作台沿着导轨运行，因此研究一种能够满足数控机床装配指定伺服进给机构性能测试需求的试验装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种伺服进给机构性能测试试验装置,该试验装置可以进行伺服进给机构多项性能的测试。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种伺服进给机构性能测试试验装置，包括

台体，台体两侧设有导轨，导轨上设有被测工作台和施力工作台，施力工作台上固接施力液压缸，施力液压缸依次与连接块、浮动接头和连接座连接，连接座与被测工作台活动连接，液压站通过管道与液压缸连接，导轨的外侧设有光栅尺，光栅尺固接在台体上；

施力伺服驱动单元固设在台体上，具有伺服电机Ⅰ，通过联轴器Ⅰ与伺服电机Ⅰ连接的丝杠Ⅰ，穿在丝杠Ⅰ上的丝母Ⅰ，丝母Ⅰ与施力工作台连接；

被测伺服驱动单元固设在台体上，具有伺服电机Ⅱ，通过两个相连的联轴器Ⅱ与伺服电机Ⅱ连接的丝杠Ⅱ，穿在丝杠Ⅱ上的丝母Ⅱ，丝母Ⅱ与被测工作台连接；

控制系统，具有电气柜，伺服电机Ⅰ与伺服电机Ⅱ通过线路与电气柜连接，电气柜上连有数控系统。

上述的伺服进给机构性能测试试验装置，所述导轨上设有滑块，被测工作台与施力工作台设置在滑块上；光栅尺通过光栅尺座设置在台体上；施力伺服驱动单元通过支座Ⅰ固设在台体上，丝杠Ⅰ穿过支座Ⅰ其两端通过轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ支撑并固定在台体上，被测伺服驱动单元通过支座Ⅱ固设在台体上，丝杠Ⅱ穿过支座Ⅱ其两端通过轴承支座Ⅲ和轴承支座Ⅳ支撑并固定在台体上。

上述的伺服进给机构性能测试试验装置，还包括测试系统，所述测试系统包括扭矩传感器和测试柜，扭矩传感器设置在两个相连联轴器Ⅱ的连接处，并通过线路与测试柜连接。

上述的伺服进给机构性能测试试验装置，所述测试系统还包括若干个磁式温度传感器，分别安装在丝母Ⅱ、轴承支座Ⅳ和被测工作台的两侧，若干个磁式温度传感器分别通过线路与测试柜连接。

上述的伺服进给机构性能测试试验装置，所述测试系统还包括若干个红外温度传感器，均布在丝杠Ⅱ的一侧并通过固定支架固定在台体上，所述若干个红外温度传感器通过线路与测试柜连接。

上述的伺服进给机构性能测试试验装置，所述测试系统还包括压力传感器，设置在浮动接头与连接座之间，并通过线路与测试柜连接。

上述的伺服进给机构性能测试试验装置，所述测试系统还包括激光位移传感器，设置在丝杠Ⅱ的轴端，固接在台体上，并通过线路与测试柜连接。

上述的伺服进给机构性能测试试验装置，所述测试柜通过线路与控制计算机IPC连接。

上述的伺服进给机构性能测试试验装置，所述台体通过地脚螺栓支撑在地面上，所述导轨通过螺栓固定在台体上，所述导轨的端部设有撞块，撞块通过撞块座固定在台体上。

一种利上述伺服进给机构性能测试试验装置进行测试的方法，具体为，检测被测工作台在无力情况下的各参数时，数控系统控制电气柜启动伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ通过联轴器Ⅱ带动丝杠Ⅱ运动从而通过丝母Ⅱ驱动被测工作台运动；扭矩传感器检测伺服电机Ⅱ传递给丝杠Ⅱ的扭矩值；磁式温度传感器检测轴承支座Ⅳ、被测工作台和丝母Ⅱ的温度值；红外传感器检测丝杠Ⅱ的温度分布；激光位移传感器检测丝杠Ⅱ的热伸长量；检测被测工作台在受力情况下的各参数时，将连接座与被测工作台连接，数控系统控制电气柜启动伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ通过联轴器Ⅰ带动丝杠Ⅰ运动从而通过丝母Ⅰ控制施力工作台运动；压力传感器检测施力工作台作用在被测工作台的压力值，扭矩传感器检测伺服电机Ⅱ传递给丝杠Ⅱ的扭矩值；磁式温度传感器检测轴承支座Ⅳ、被测工作台和丝母Ⅱ的温度值；红外传感器检测丝杠Ⅱ的温度分布；激光位移传感器检测丝杠Ⅱ的热伸长量。

本实用新型伺服进给机构性能测试试验装置具有以下有益效果：