[实用新型]伺服电机拖链电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及电线电缆技术领域，具体来说涉及一种用于有弯曲要求的控制单元的伺服电机拖链电缆。 

背景技术

随着国家对高端装备制造业的重视，伺服系统技术随着超高速切削、超精密加工、网络制造等先进制造工艺高速发展，对其附属配套的伺服系统编码数据及动力传输需要依靠电缆实现，传统电缆在应用于有弯曲要求的控制单元如，很容易因拖链系统高速运动导致的扭曲出现磨损，断芯，金属屏蔽层刺穿绝缘层等问题。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机拖链电缆，旨在弥补上述技术缺陷。 

本实用新型提供了一种伺服电机拖链电缆。 

其技术方案如下： 

一种伺服电机拖链电缆，其特征在于：包括2芯编码器线芯，4芯动力绝缘线芯，中心填芯，内护套，编织屏蔽层和外护套；2芯所述编码器线芯和4芯所述动力绝缘线芯围绕中心填芯螺旋绞合成缆，外侧挤包内护套，内护套外侧包裹编织屏蔽层；编织屏蔽层外侧包裹外护套。

编码器线芯包括编码器导体，编码器绝缘层，铝箔带，铜丝单向屏蔽层和加强层，所述编码器导体外侧包裹所述编码器绝缘层构成绝缘线芯，所述绝缘线芯外侧绕包所述铝箔带，所述铝箔带外侧包裹所述铜丝单向屏蔽层，所述铜丝单向屏蔽层外侧包裹所述加强层。 

中心填芯包括中心填充柱和弹性体包覆层，所述中心填充柱为芳纶丝绞合而成，外侧挤包所述弹性体包覆层。 

动力绝缘线芯包括动力线芯导体和动力线芯绝缘层，所述动力线芯绝缘层包裹在所述动力线芯导体外侧。 

通过这种方式：缓冲电缆线芯的侧压力和纵向拉力的影响，提高电缆整体的机械应力。 

优选的是：编码器导体和/或动力线芯导体采用多股6类网线绞合而成。 

优选的是：编码器导体和动力线芯导体为多条独立的绞和股线均绞而成，所有绞和股线的绞合方向一致。 

绞合股线单丝直径越细，导体的柔软性越高。通过这种方式：提升导体部分的柔性和耐曲绕性。 

优选的是：所述编码器绝缘层和所述动力线芯绝缘层为聚酯弹性体材料。 

通过这种方式：绝缘层具有更高的机械强度，使绝缘层厚度更薄，使电缆外径更小，重量更轻。 

优选的是：所述内护套是TPE材料构成。 

优选的是：所述加强层是尼龙66构成。 

通过这种方式：实现导体与绝缘层之间的直接磨损，保证了电缆绝缘电气性能。加强层更提升了编码器线芯的抗拉性。 

优选的是：所述外护套是PUR材料构成。 

通过这种方式：进一步提升电缆的耐磨性和抗扭转力。 

与现有技术相比，本实用新型所提供的伺服电机拖链电缆的技术效果是：电缆在高速运转时，具备更高的机械应力和耐磨性能，电缆使用寿命更长。 

附图说明

图1为本实用新型实施例1的电缆结构示意图； 

图2为本实用新型实施例1的编码器线芯的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的动力绝缘线芯的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的中心填芯的结构示意图。

附图标记和具体部件名称对应关系如下： 

1. 编码器线芯；2. 动力绝缘线芯；3. 中心填芯；4. 内护套；5. 编织屏蔽层；6. 外护套； 11. 编码器导体；12. 编码器绝缘层；13. 铝箔带；14. 铜丝单向屏蔽层；15. 加强层；21. 动力线芯导体；22. 动力线芯绝缘层；31. 中心填充柱；32. 弹性体包覆层。

 

具体实施方式

以下结合图1-4所示的实施例1对本实用新型做进一步的描述。 

如图1所示： 

一种伺服电机拖链电缆，包括编码器线芯1，动力绝缘线芯2，中心填芯3，内护套4，编织屏蔽层5和外护套6；2芯编码器线芯1和4芯动力绝缘线芯2围绕中心填芯3螺旋绞合成缆，外侧挤包内护套4，内护套4外侧包裹编织屏蔽层5；编织屏蔽层5外侧包裹外护套6。

如图2所示： 

编码器线芯包括编码器导体11，编码器绝缘层12，铝箔带3，铜丝单向屏蔽层4和加强层5，编码器导体11外侧包裹编码器绝缘层12构成编码器绝缘线芯，编码器绝缘线芯外侧绕包铝箔带13，铝箔带13外侧包裹铜丝单向屏蔽层14，铜丝单向屏蔽层14外侧包裹加强层15。

如图3所示：