[实用新型]一种大功率双向力矩传感器

说明书

技术领域

本实用新型属于按摩椅的技术领域，具体涉及一种大功率双向力矩传感器。

背景技术

常规按摩椅都是靠按摩椅的按摩头托着人体背部进行按摩的，按摩过程时有阵痛感，特别是老年人或犯病者更是无法适应。虽然现在市面上出现一种S形轨道的按摩装置和一种用光电数码对人体背部曲线进行预检测装置的按摩椅，虽有所改善，但由于人体的体形、身高、坐姿的不同，导致按摩效果还是不尽人意。

实用新型内容

本实用新型提供一种大功率双向力矩传感器，以解决现有按摩椅由于不同人的体形、身高和坐姿的不同，导致按摩的效果不佳的技术缺陷。

为了解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种大功率双向力矩传感器，所述双向力矩传感器包括内转子和外转子，所述内转子由力矩输入轴、散热风叶、内转子壳体和金属环组成，所述外转子由外转子壳体、恒磁体、同步带轮和轴承套成，所述力矩输入轴安装在所述内转子壳体的轴向中心，所述散热风叶固定在所述内转子壳体的内腔，所述恒磁体包括N极和S极，所述N极和S极以异性相对的方式安装在所述外转子壳体的内园弧上，所述外转子壳体与所述同步带轮铆合构成能够转动的整体，所述内转子和外转子通过所述轴承套装成可以自由转动的整体。

优选为，所述金属环为铝环或铜环。

一种安装有大功率双向力矩传感器的按摩椅，所述按摩椅由上下行走架和前后伸缩架构成，所述上下行走架由伸缩架、驱动电机、驱动轴、驱动齿轮、伸缩转轴、大齿轮、小齿轮、中间齿轮、同步带、皮带轮、皮带、驱动齿轮和小皮带轮组成，所述前后伸缩架由伸缩架体、揉捏装置、捶打装置、弧形齿条、按摩头和定位孔组成，所述驱动电机安装所述伸缩架上，所述驱动电机的力矩输出轴上安装有小皮带轮，所述传感器固定在所述伸缩架上，所述传感器的力矩输入轴上设置有皮带轮，所述小皮带轮与皮带轮上套设有皮带，所述揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在所述伸缩架上，设置在所述伸缩架体下部的定位孔安装在所述驱动轴上，设置在所述伸缩架体上部两侧的弧形齿条与所述小齿轮啮合。

在采用上述技术方案后，大功率双向力矩传感器在按摩椅上的应用彻底改变常规按摩椅的结构，实现了按摩力度任意设置，在设置的按摩力度范围内自动适应人体体形的变化，还能自动适应所有需要按摩部位的高低不平和曲线的变化，从而获得较好的舒适感。

大功率双向力矩传感器以应用在按摩椅的按摩机芯上，它能对人体左右揉捏，捶打按摩，又能前后伸缩，从而推拿按摩。还能对按摩力度按使用者的按摩需要进行任意设置，并设置的力度范围内自动进行实时调节，从而能自动适应人体体形和身高，坐姿的不同而按摩，能自动适应人体所需按摩部位的曲线变化，以实现人性化的舒适按摩效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型双向力矩传感器的剖视图；

图2是本实用新型双向力矩传感器的主视图；

图3是本实用新型按摩椅上下行走架的结构视图；

图4是本实用新型按摩椅前后伸缩架的结构视图；

图5是本实用新型按摩椅的结构视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。