[实用新型]汽车意外事故求救系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车辅助设备领域。 

背景技术

目前汽车上的各种外设安装装置较多，例如：倒车提醒系统、雷达探测系统等等，然而当汽车出现意外事故时，目前只有通过打电话进行报警求救，如果在人烟较稀少的地区，人员受伤较重，无法自行电话报警或求救，所以很容易耽误抢救的时机而造成人员伤亡。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种通过车体的情况判断是否出现事故，然后通过GPS系统自动报警或求救的汽车意外事故求救系统。 

本实用新型是由单片机、姿态监测模块、定位模块、无线通信模块构成； 

单片机采用STC12C5A60S2，单片机的VCC引脚接+5V电源、VSS引脚接地，单片机的XTAL1和XTAL2引脚两端连接晶振，晶振两端分别通过电容再接地，复位电路通过电阻连接在单片机的RST引脚和地之间；MPU6050姿态监测模块的VDD引脚接+5V电源、MPU6050姿态监测模块的GND引脚接地、MPU6050姿态监测模块的AUX_DA引脚接单片机的P0.2引脚、MPU6050姿态监测模块的AUX_DA引脚接单片机的P0.2引脚、MPU6050姿态监测模块的AUX_CL引脚接单片机的P0.3引脚、MPU6050姿态监测模块的AD0引脚接单片机的P0.5引脚、MPU6050姿态监测模块的INT引脚接单片机的P0.7引脚、MPU6050姿态监测模块的SDA引脚接单片机的P0.1引脚、MPU6050姿态监测模块的SCL引脚接单片机的P0.0引脚；GPS模块的VCC引脚接+5V电源、GPS模块的GND引脚接地、GPS模块的TXD引脚接单片机的P2.3引脚、GPS模块的RXD引脚接单片机的P2.4引脚、GPS模块的PPS引脚接单片机的P2.5引脚；GSM无线通信模块的VDD引脚接+5V电源、GSM无线通信模块的VDD引脚接地、GSM无线通信模块的RXD0引脚接单片机的P3.0引脚、GSM无线通信模块的TXD0引脚接单片机的P3.1引脚。

本实用新型设计了一个小的电器元件，用于感测车辆的状态，用来判断车辆是否发生事故，如果检测到发生意外，会迅速的将事故地点通过GPS系统发送到报警中心或医护中心，不需要人为报警或求救，能够及时的获得救助，为人员的伤亡节省了大量的时间。 

附图说明

图1是本实用新型单片机电路图； 

图2是本实用新型MPU6050姿态监测模块电路图；

图3是本实用新型GPS定位模块电路图；

图4是本实用新型GSM无线通信模块电路图；

图5是本实用新型各模块连接框图。

具体实施方式

本实用新型是由单片机、姿态监测模块、定位模块、无线通信模块构成； 

本实用新型采用的单片机（MCU）的型号是STC12C5A60S2，单片机工作的最小系统需要在单片机的VCC引脚接+5V电源、VSS引脚接地，还需在单片机的XTAL1和XTAL2引脚两端接上一个11.0592MHz的晶振。再在晶振两端分别接一个30pF电容再接地，同时还有复位电路即通过一个1K电阻连接在单片机的RST引脚和地之间。MPU6050姿态监测模块的VDD引脚接+5V电源、MPU6050姿态监测模块的GND引脚接地、MPU6050姿态监测模块的AUX_DA引脚接单片机的P0.2引脚、MPU6050姿态监测模块的AUX_DA引脚接单片机的P0.2引脚、MPU6050姿态监测模块的AUX_CL引脚接单片机的P0.3引脚、MPU6050姿态监测模块的AD0引脚接单片机的P0.5引脚、MPU6050姿态监测模块的INT引脚接单片机的P0.7引脚、MPU6050姿态监测模块的SDA引脚接单片机的P0.1引脚、MPU6050姿态监测模块的SCL引脚接单片机的P0.0引脚。GPS模块的VCC引脚接+5V电源、GPS模块的GND引脚接地、GPS模块的TXD引脚接单片机的P2.3引脚、GPS模块的RXD引脚接单片机的P2.4引脚、GPS模块的PPS引脚接单片机的P2.5引脚。GSM无线通信模块的VDD引脚接+5V电源、GSM无线通信模块的VDD引脚接地、GSM无线通信模块的RXD0引脚接单片机的P3.0引脚、GSM无线通信模块的TXD0引脚接单片机的P3.1引脚。

 工作原理： 

       本发明采用STC 12C5A60S2单片机(MCU)作为系统的主控芯片。单片机通过三轴加速度传感器和GPS模块返回的数据采集车辆的实时信息，并判断车辆是否发生了意外事故，并将反馈结果通过GSM模块传输到家属端或呼叫中心，以保证车主的安全，所以单片机担负着收集信息和发送信息的重任。MPU6050三轴加速度传感器可以测量X、Y、Z轴三个方向的加速度，通过实时监测重力在各轴上的分力的角度，可以得到MPU6050芯片的姿态角度，从而判断车辆是否翻车及翻车姿态。通过GPS模块确定车辆的位置，并通过串口和特定的数据格式将坐标发送给单片机。通过单片机串口将数据传送GSM无线通信模块，GSM模块再将短信发送给已设定好的家属端或呼叫中心。