[实用新型]用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置

权利要求书

1.一种用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置，包括机架(1)和电气控制系统，在机架(1)的下部设有传送装置，在传送装置上设有纸箱挡停装置(2)，在机架(1)上部对应传送装置上方的位置设有码垛机构，其特征在于：所述码垛机构包括水平移载机构、升降装置和可旋转夹爪机构，水平移载机构水平安装在机架(1)上，升降装置通过其安装支座与水平移载机构垂直连接；所述可旋转夹爪机构由旋转气缸(27)、抓手机构安装板(16)和设置在抓手安装板上的多个抓手机构(25)组成，所述旋转气缸(27)安装在升降装置的下端，并可在升降装置和水平移载机构的作用下在机架(1)内上下左右移动；所述抓手机构安装板(16)设置在旋转气缸(27)的旋转轴端，多个抓手机构(25)分散设置在抓手机构安装板(16)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置，其特征在于：所述电气控制系统包括气源系统和伺服电机控制器(28)，气源系统向水平移载机构、旋转气缸(27)和抓手机构(25)提供动力，所述伺服电机控制器(28)的信号输出端与升降装置的控制端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置，其特征在于：所述水平移载机构包括无杆气缸(5)和水平移动导向轴(12)，所述无杆气缸(5)通过无杆气缸安装板(7)安装在传送装置上方的机架(1)上，水平移动导向轴(12)与无杆气缸(5)平行设置，两端分别通过导向轴支座(14)与机架(1)连接，所述升降装置设置水平移动导向轴(12)与无杆气缸(5)之间，并通过其安装支座分别与水平移动导向轴(12)和无杆气缸(5)上的滑块连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置，其特征在于：所述升降装置包括电缸安装支座(13)、电缸(26)、电缸驱动电机(29)和垂直移动导向轴(35)，所述电缸驱动电机(29)设置在电缸(26)的顶端，电缸(26)通过电缸安装支座(13)与水平移载机构的水平执行机构的执行端连接，所述旋转气缸(27)通过其安装支座与电缸(26)的活塞杆(36)连接，所述垂直移动导向轴(35)一端固定在升降装置的安装支座(13)上，另一端固定在旋转气缸安装座(34)上。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置，其特征在于：所述传送装置包括辊筒输送线(21)和设置在辊筒输送线(21)两侧的导向滚轮(22)，所述辊筒输送线(21)设置在机架(1)的下部，纸箱挡停装置设置辊筒输送线(21)靠近机架侧边位置处。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置，其特征在于：所述水平移载机构和升降装置均设有控制其连接线缆的拖链(8)，水平移载机构的拖链通过水平拖链安装板(10)安装在机架(1)上，并通过水平拖链支架(9)与水平移载机构连接；所述升降装置的拖链分别通过垂直拖链支架(19)与升降装置和旋转气缸(27)的安装座连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置，其特征在于：所述旋转气缸(27)通过万向调速阀(18)与旋转气缸安装座(34)连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置，其特征在于：所述抓手机构安装板(16)由两个等腰梯形板通过其较短的底边对接而成，所述抓手机构(25)有四个，四个抓手机构(25)分别设置在两个等腰梯形板两较长底边的两端点位置处，设置在同一个等腰梯形板上的两抓手机构(25)通过抓手连接板(19)连接，且设置在同一个等腰梯形板上的两抓手机构(25)之间的间距与纸质周转箱(20)的宽度相等，在码垛或拆码过程中，可同时抓住纸质周转箱(20)的边缘；每个抓手机构(25)由抓手气缸、气爪、调速阀组成，抓手气缸通过抓手连接板(19)与抓手机构安装板(16)连接，气爪设置在抓手气缸的下端，并通过抓手气缸控制气爪抓紧或松开。