[实用新型]柔性仿生全脊椎智能理疗机

说明书

技术领域

本实用新型属于康复技术领域，尤其是一种柔性仿生全脊椎智能理疗机。

背景技术

随着社会的发展，人体脊椎自身的损害和病变及脊椎相关疾病不断递增并呈低龄化发展趋势，对于脊椎病的治疗受到人们的广泛重视。市场上现有的治疗脊椎病的仪器主要有倒立机、脊椎牵引器和脊椎理疗器：倒立机主要是靠人体自身重力拉伸脊椎关节，调节性较差，存在治疗风险；脊椎牵引器是借助外力拉伸使人体脊椎关节松动，其作用力单一，治疗效果不明显；脊椎理疗器是借助振动源使人体脊椎松动，其动力源不能智能调节，且运动形式单一。以上几种治疗设备均存在功能单一、机械性过强、动力源不能智能调节等弊端，治疗效果不明显并存在治疗风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种功能全面并能够实现智能化理疗的柔性仿生全脊椎智能理疗机。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种柔性仿生全脊椎智能理疗机，包括基座、和装在基座上的升降机构，还包括支撑机构、床体和摆动机构和控制器，所述基座包括支撑腿，横梁安装在支撑腿上；所述升降机构包括：电机托架、刹车电机、举升铰链和支撑铰链，电机托架、举升铰链和支撑铰链安装在横梁上，刹车电机安装在电机托架上，丝杆安装在电机托架上与刹车电机相连，丝杆与举升铰链相连；所述支撑机构包括支撑轴、支撑板、中心轴和扶手，支撑轴与支撑铰链和举升铰链相连，支撑板套装在支撑轴上并连接扶手，中心轴固定在支撑板上并连接床体；所述床体包括：关节架、关节板和推杆，若干关节架套装在中心轴上依次相连，关节板和推杆固定在关节架上；所述摆动机构包括：摆头、脚踝固定板、摇杆、齿轮、扇形齿轮和步进电机，摆头安装在支撑轴上，脚踝固定板安装在摆头上方，齿轮、扇形齿轮和步进电机固定在摆头上，摇杆套装在齿轮中；刹车电机和步进电机均与控制器相连。

每个关节架两侧安装两个推杆，推杆外部有推杆套，推杆套套装在支撑轴上。

每个推杆和推杆套之间装有推杆弹簧。

关节板通过固定轴支撑于关节架上，固定轴两侧套装有关节板弹簧，关节板弹簧卡在关节板中。

关节架绕中心轴的转动范围小于±15°，关节板在关节架上的弹性滑动范围为左右分别小于60mm。

床体的倒立角度调节范围0-35°。

支撑腿上安装有地脚。

本实用新型所带来的有益效果是：使用者平躺在关节板上，脚踝固定在摆头的脚踝固定板上，根据治疗需要选择摆头的工作方式为智能型摇摆或是智能型抖动，关节架和柔性仿生关节板在摆头的带动下能实现脊椎三维空间内的摆动或抖动，同时，使用者还可以根据自身承受能力在0-35°范围内控制床体倒立角度，实现倒立自然重力牵引，共同达到治疗效果；在运动过程中，随时监控患者的运动情况，根据运动情况对摆头的速度和幅度进行智能化控制，避免了理疗过程中因患者体质不能而造成的机械性损伤，还可以防止运动幅度过大造成的人体侧翻，真正实现了智能化理疗；在运动过程中，关节板弹簧和推杆弹簧拉动人体复位，摆头的扇形齿轮可避免电机失控对人体的过度扭曲和人体侧翻，升降机构的刹车电机和丝杠可以防止机械故障造成的人体突然坠落，多重安全防护措施保证了理疗机的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体状态示意图；

图3为床体的局部结构示意图；

图4为图3的剖面图；

图5为关节架的结构示意图；

图6为摆头的结构示意图。

具体实施方式