[实用新型]多轴连动式枢纽器

权利要求书

1.一种多轴连动式枢纽器，其特征在于，其包括：

一第一心轴，其轴向具有一断面为非圆形的第一轴杆，该第一轴杆穿设一第一连接片、一与该第一轴杆连动的第一传动轮、一第二连接片后，再结合一端封件；

一第一中继心轴，其轴向具有一断面为非圆形的第一中继轴杆，该第一中继轴杆穿设该第一连接片、分别与该第一中继轴杆连动的一第四连接片和一第二传动轮、该第二连接片、一第三传动轮后，再结合一端封件；其中该第一、第二传动轮表面形成接触，使得该第二传动轮能绕着该第一传动轮进行行星运动，且该第四连接片能带动该第一中继轴杆自转；

一第二中继心轴，其轴向具有一断面为非圆形的第二中继轴杆，该第二中继轴杆穿设一第五连接片、该第四连接片、一第四传动轮、一第六连接片、一与该第二中继轴杆连动的第五传动轮后，再结合一端封件；其中该第四、第二传动轮和该第五、第三传动轮表面形成接触，使得该第四、第五传动轮能各自绕着该第二、第三传动轮进行行星运动，且该第五、第六连接片中至少一连接片能带动该第二中继轴杆自转；以及

一第二心轴，其轴向具有一断面为非圆形的第二轴杆，该第二轴杆穿设该第五连接片、一与该第二轴杆连动的第六传动轮和该第六连接片后，再结合一端封件，使得该第六、第四传动轮表面形成接触，而令该第六传动轮能绕着该第四传动轮进行行星运动；

当该第一、第二心轴处于摊平型态时具有一第一轴距，另当该第一、第二心轴处于叠合型态时具有一第二轴距，且该第一轴距的尺寸大于该第二轴距的尺寸。

2.如权利要求1所述的多轴连动式枢纽器，其特征在于，其中该第一、第二、第三、第四、第五及第六传动轮均为齿轮，其中该第一、第二、第四及第六传动轮为彼此啮合，且该第五传动轮与该第三传动轮啮合。

3.如权利要求1所述的多轴连动式枢纽器，其特征在于，其中该第一轴杆于该第一连接片与该第一传动轮之间穿设一与该第一轴杆连动的第一摩擦垫圈，该第二轴杆于该第五连接片与该第六传动轮之间穿设一与该第二轴杆连动的第二摩擦垫圈，且该第一、第二摩擦垫圈厚度与该第四连接片相同，以作为衬垫并形成间距作用。

4.如权利要求1所述的多轴连动式枢纽器，其特征在于，其中该第一轴杆和该第一中继轴杆分别穿设第二连接片和第三传动轮后，并进一步分别穿设一第三连接片，该第一轴杆的端封件和该第一中继轴杆的端封件分别结合于该第三连接片外侧，且该第一轴杆于该第二、第三连接片之间穿设一第一套环；而该第二轴杆和该第二中继轴杆分别穿设第六连接片和第五传动轮后，并进一步分别穿设一第七连接片，该第二轴杆的端封件和该第二中继轴杆的端封件分别结合于该第七连接片外侧，且该第二轴杆于该第六、第七连接片之间穿设一第二套环；其中，该第一、第二套环厚度与该第三、第五传动轮相同，以作为衬垫并形成间距作用。

5.如权利要求1所述的多轴连动式枢纽器，其特征在于，其中该第一、第二轴杆各自固接一第一、第二支架，其中该第一、第二支架均开设多个固定孔，而该第一、第二中继轴杆则分别形成一外径大于该第一、第二中继轴杆的第一、第二挡环。

6.如权利要求1所述的多轴连动式枢纽器，其特征在于，其中各端封件包括一垫片，且该第一轴杆、第一中继轴杆、第二中继轴杆及第二轴杆一端均设有螺纹，而该端封件则为防脱螺帽。

7.如权利要求4所述的多轴连动式枢纽器，其特征在于，其中该第一心轴进一步包括一第一定位机构，该机构包括一穿设于该第一轴杆且连动的第一定位件，该第一定位件位于该第三连接片与该端封件之间，且该第一定位件与该第三连接片的邻接面相对设有至少一对第一定位凸块及至少一对第一定位凹槽；当该第三连接片旋转至预设角度时，该对第一定位凹槽即供该对第一定位凸块卡入，以形成定位。

8.如权利要求7所述的多轴连动式枢纽器，其特征在于，其中该第一定位件与该端封件之间进一步包括一弹性元件，该弹性元件为供该第一轴杆穿设的多个弹片或至少一弹簧。

9.如权利要求4所述的多轴连动式枢纽器，其特征在于，其中该第一中继心轴进一步包括一第二定位机构，该机构包括一穿设于该第一中继轴杆且连动的第二定位件，该第二定位件位于该第三连接片与该端封件之间，且该第二定位件与该第三连接片的邻接面相对设有至少一对第二定位凸块及至少一对第二定位凹槽；当该第三连接片旋转至预设角度时，该对第二定位凹槽即供该对第二定位凸块卡入，以形成定位。