[实用新型]一种装车机器人

权利要求书

1.一种装车机器人，其特征在于，包括

一主体框架，用以固定各机构和其他零部件；

一上料平台，用于承载需要装车的货物；

一机械抓手，用以抓取货物进行装车；

一输送带机构，两端分别连接所述上料平台和机械抓手，用于将货物从上料平台输送至所述机械抓手处；

一上下移动机构，用以带动机械抓手上下移动；

一前后移动导轨，安装在主体框架两侧下端的地面；

一动力组，包括控制机械抓手进行转动的转动伺服电机、控制机械抓手开合的气缸、以及驱动主体框架前后移动的前后移动电机；

一感应控制装置，包括货物位置感应器、落料感应器以及车辆位置感应器、行程开关、接近开关、光电开关以及电磁阀感应控制器，分别安装在主体框架的不同位置，用以控制机械抓手运行。

2.根据权利要求1所述的装车机器人，其特征在于，所述上下移动机构包括钢丝绳、滚轮、上下移动电机和上下移动导轨，其中，所述钢丝绳设置于主体框架上端，两端分别连接于滚轮和所述机械抓手和输送带机构，所述上下移动电机和滚轮安装在主体框架侧面，所述上下移动电机用于驱动滚轮转动，所述上下移动导轨通过滑块连接于机械抓手和输送带机构。

3.根据权利要求1所述的装车机器人，其特征在于，所述输送带机构包括平面输送带和斜坡输送带，所述平面输送带的方向与所述前后移动导轨的方向垂直，所述平面输送带一端平行连接于所述机械抓手，另一端垂直连接于斜坡输送带，所述斜坡输送带的另一端连接于上料平台；在平面输送带和斜坡输送带的连接处还设有让物料改变运行方向的转向轮。

4.根据权利要求1所述的装车机器人，其特征在于，所述上料平台底部四角还装有四个用以带动上料平台移动的上料平台运动轮。

5.根据权利要求1所述的装车机器人，其特征在于，还包括设置在所述机械抓手下端的抓手手指带动轮，所述抓手手指带动轮通过所述伺服电机驱动带动所述机械抓手的手指进行转动使得货物能够进入抓手。

6.根据权利要求2所述的装车机器人，其特征在于，所述主体框架底部装有运动轮，所述运动轮放置于所述前后移动导轨中带动主体框架沿前后移动导轨前后移动。

7.根据权利要求6所述的装车机器人，其特征在于，所述主体框架为龙门吊架式结构。