[实用新型]转子磁钢快速定位粘贴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是一种转子磁钢快速定位粘贴装置。

背景技术

现有的伺服电机的转子可以采用铁质棒料采用机械加工的方法车削棒料外圆，得到磁钢粘贴所需要的表面，但是该转子铁芯外圆为光滑圆面，无磁钢的定位槽，对磁钢的粘贴带来很大的麻烦。

此前采用此方案粘贴磁钢的方案基本为人工粘贴，靠目测磁钢的间隙进行粘贴或采用简单的磁钢分隔块进行位置确定，由于磁钢的粘贴固化需要时间，且相邻两片磁钢间有较大的相互吸力，因此需等此前的一块磁钢初步固化后才能粘贴下一个磁钢，生产效率低，加工成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种转子磁钢快速定位粘贴装置，提高磁钢的粘结效率和等分尺寸精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转子磁钢快速定位粘贴装置，包括定位底座、定位磁铁、伸缩定位杆、丝杠驱动机构、软轴和动力装置，定位底座上具有用于放置转子的转子腔，转子腔的底部封闭，仅留有便于转子的转轴穿过的转轴孔，定位磁铁设置在转子腔的四周，每个定位磁铁对应转子上的一个磁钢，并且定位磁铁的磁极方向与对应的磁钢的磁极方向相同，定位磁铁固定在伸缩定位杆上，定位底座上具有通向转子腔的安装孔，伸缩定位杆插装在安装孔内，每个伸缩定位杆配套一个丝杠驱动机构，丝杠驱动机构的丝杠与伸缩定位杆连接，驱动伸缩定位杆伸缩，丝杠驱动机构安装在定位底座上，丝杠驱动机构之间通过软轴连接，其中一个丝杠驱动机构与动力装置连接。

为提高磁钢与转子的贴合紧密度，进一步限定，定位磁铁和伸缩定位杆之间设置弹性橡胶块，定位磁铁和伸缩定位杆上具有嵌入弹性橡胶块的锚固结构。

为提高定位磁铁对磁钢的定位能力，进一步限定，定位磁铁的面向转子的一面为与磁钢的表面匹配的弧面。

为提高磁钢的分布均匀性，进一步限定，相邻定位磁铁之间设置分隔磁钢的分隔挡板。

本实用新型的有益效果是：通过使用该粘贴装置，转子上的磁钢可以同时进行粘贴，粘贴效率高，同时磁钢的位置均由粘贴装置保证，磁钢分布均匀，很好的解决了整圆形的无磁钢定位槽的转子铁芯的磁钢粘贴问题。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的轴向剖面结构示意图；

图2是本实用新型的周向剖面结构示意图；

图中：1.定位底座，2.定位磁铁，3.伸缩定位杆，4.丝杠驱动机构，5.软轴，6.动力装置，7.弹性橡胶块，8.分隔挡板，9.磁钢。

具体实施方式

如图1和2所示，一种转子磁钢快速定位粘贴装置，包括定位底座1、定位磁铁2、伸缩定位杆3、丝杠驱动机构4、软轴5和动力装置6。

定位底座1上具有用于放置转子的转子腔，转子腔的底部封闭，仅留有便于转子的转轴穿过的转轴孔。

定位磁铁2设置在转子腔的四周，在磁钢9固化的过程中提供向心的压力，每个定位磁铁2对应转子上的一个磁钢9，并且定位磁铁2的磁极方向与对应的磁钢9的磁极方向相同，定位磁铁2的面向转子的一面为与磁钢9的外弧面匹配的弧面。定位磁铁2固定在伸缩定位杆3上，定位磁铁2和伸缩定位杆3之间设置弹性橡胶块7，定位磁铁2和伸缩定位杆3上具有嵌入弹性橡胶块7的锚固结构，定位底座1上具有通向转子腔的安装孔，伸缩定位杆3插装在安装孔内，为防止伸缩定位杆3在安装孔内旋转，伸缩定位杆3和转子腔的安装孔的截面形状可以是矩形、三角形或者多边形。

每个伸缩定位杆3配套一个丝杠驱动机构4，丝杠驱动机构4的丝杠与伸缩定位杆3连接，驱动伸缩定位杆3伸缩，丝杠驱动机构4安装在定位底座1上，丝杠驱动机构4之间通过软轴5连接，其中一个丝杠驱动机构4与动力装置6连接,动力装置可以是手动或电动动力装置。

相邻定位磁铁2之间设置用于磁钢9的周向定位的分隔磁钢9的分隔挡板8，分隔挡板8安装在定位底座1上。

使用方法如下：

首先将需要粘贴的磁钢9安装在定位磁铁2上，定位磁铁2通过磁力吸附磁钢9，磁钢9的接合面涂胶；

将转子装入定位底座1的转子腔内定位；

启动动力装置6，丝杠驱动机构4通过驱动伸缩定位杆3将磁钢9压向定子；

经过一定时间的固化后，动力装置6反向旋转，丝杠驱动机构4通过驱动伸缩定位杆3将定位磁铁2拉离磁钢9，完成整个磁钢9粘结工作。