[实用新型]一种辊道输送机烟箱纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏装置，尤其适用于一种在烟草物流中传送带上使用的辊道输送机烟箱纠偏装置。

背景技术

目前，烟草制丝生产线的原料多采用打叶复烤过的片烟，其打包成箱，重量为200公斤，生产的第一道工序是将烟箱从高架库中取出，经多级辊道输送机送至开箱位置。由于烟箱底部并不完全平整，与输送机的转辊接触面不均匀，为避免烟箱在运动过程中的位置偏移，转辊上多加装定位板将其固定在输送机的中间。然而，在辊道输送机的转角处，采用托辊和链条的形式交替传动并转向，托辊上无法再使用定位板，导致此位置的烟箱易发生偏移现象，无法继续输送，造成生产停机。为此，需要人工干预，在手动模式下使托辊正反向转动，以调整烟箱位置，或者直接人工调正烟箱，既影响生产，也给操作带来不便。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单，使用方便，能够检测烟箱在转角处的位置，对发生偏移的烟箱进行自动调整的辊道输送机烟箱纠偏装置。

为了实现上述目的，本实用新型的辊道输送机烟箱纠偏装置：它包括控制器、烟箱位置检测机构和纠偏机构，所述烟箱位置检测机构包括控制器设置在辊道输送机转角处终端侧面的漫反射光电开关和设置在辊道输送机转角处来料方向的对射式光电开关；所述纠偏机构包括设在辊道输送机的转角处的支架，支架上设有气缸，气缸上设有控制气缸开合的限位传感器，气缸的出气口连接有设置在辊道输送机一侧的推板，所述限位传感器的输入端与对射式光电开关的输出端相连接，限位传感器的输入端与气缸相连接，所述控制器的输入端分别与对射式光电开关、限位传感器和漫反射光电开关的输出端相连接，控制器的输出端与辊道输送机相连接。所述限位传感器的型号为FESTO T413磁性开关；所述的控制装置是PLC cpu224控制器。

有益效果：本装置包括对射式光电开关和漫反射光电开关，可以有效检测在辊道输送机转角处是否出现烟箱堆积的情况，并通过限位传感器控制设置在转角处的气缸将推板伸出，从而将堆积的烟箱顺利推入转向后的辊道输送机通道中，避免人工干预，提高生产效率，其结构简单、自动程度高的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制流程图；

图3是本实用新型的控制器示意图；

图中：1-托辊，2-定位板，3-烟箱，4-对射式光电开关，5-推板，6-支架，7-限位传感器，8-气缸，9-漫反射光电开关，10-传动链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型的辊道输送机烟箱纠偏装置，它包括烟箱位置检测机构和纠偏机构，所述烟箱位置检测机构包括设置在辊道输送机转角处终端侧面的漫反射光电开关9和设置在辊道输送机转角处来料方向的对射式光电开关4；所述纠偏机构包括设在辊道输送机的转角处的支架6，支架6上设有气缸8，气缸8上设有控制气缸8开合的限位传感器7，所述限位传感器的7型号为FESTO T413磁性开关；所述控制器的输入端分别与对射式光电开关4、限位传感器7和漫反射光电开关9的输出端相连接，控制器的输出端与辊道输送机的电机和链条输送机升降电机相连接，所述的控制器为PLC cpu224，气缸8的出气口连接有设置在辊道输送机一侧的推板5，所述限位传感器7的输入端与对射式光电开关4的输出端相连接，限位传感器7的输入端与气缸8相连接。

如图2所示，在工作中，烟箱3被定位板2固定在托辊1的中间位置，经上游轨道输送机到达转角处，此时，转角处的传动链条10处于托辊1的下方，烟箱3仍然只与托辊1接触，通过托辊1的转动将烟箱3送至终端，即当漫反射光电开关9探测到烟箱3时，托辊1停止转动；

当对射式光电开关4发出的光线未发现被遮挡时，则控制器判断烟箱3位置正确，未发生偏移，传动链条10向上升起，托辊1下降，烟箱3与传动链条10接触，通过传动链条10的运转将烟箱3送至下一节辊道输送机；

当对射式光电开关4和漫反射光电开关9同时探测到烟箱3，则控制器判断烟箱3位置发生偏移，此时，控制器通过限位传感器7控制气缸8伸出带动推板5调整烟箱3位置，同时托辊1转动，直至烟箱3到达漫反射光电开关9处，而对射式光电开关4未探测到烟箱3，则控制器可以判断烟箱3位置已经调整正确，之后控制气缸8收回推板5，传动链条10升起，托辊1下降，通过传动链条10的运转将调偏过的烟箱3送至下一级辊道输送机，从而完成烟箱纠偏工作。上述方法均通过已有软件控制完成，属于现有技术。