[实用新型]一种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备

权利要求书

1.一种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备，包括工作台，其特征在于所述的工作台上依次设置有送料工位、充磁工位和磁通检测工位，所述的送料工位处设置有送料装置，所述的充磁工位处设置有与充磁机连接的充磁线圈，所述的磁通检测工位处设置有磁通测量仪，所述的送料工位与所述的充磁工位之间设置有将磁钢从所述的送料工位输送到所述的充磁工位的第一传送装置，所述的充磁工位与所述的磁通检测工位之间设置有将充磁完成的磁钢输送到所述的磁通检测工位的第二传送装置。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备，其特征在于所述的第一传送装置包括安装在所述的工作台上的第一支架，安装在所述的第一支架上的第一丝杆模组、安装在所述的第一丝杆模组上的第一气缸、固定在所述的第一气缸的气缸轴上的第一安装座、安装在所述的第一安装座上的第一吸笔，所述的第二传送装置包括安装在所述的工作台上的第二支架、安装在所述的第二支架上的第二丝杆模组、安装在所述的第二丝杆模组上的第二气缸、固定在所述的第二气缸的气缸轴上的第二安装座、安装在所述的第二安装座上的第二吸笔，所述的送料装置包括安装在所述的工作台上的送料丝杆模组和安装在所述的送料丝杆模组的送料托盘，所述的送料丝杆模组将装有磁钢的送料托盘输送到所述的第一传送装置处，所述的第一丝杆模组驱动所述的第一气缸在所述的送料托盘和所述的充磁线圈之间做往复运动，所述的第一气缸驱动所述的第一吸笔吸附送料托盘内的磁钢并运送至充磁线圈后松开，磁钢进入充磁线圈内充磁，所述的第二丝杆模组驱动所述的第二气缸在所述的充磁线圈和所述的磁通测量仪之间做往复运动，所述的第二气缸驱动所述的第二吸笔吸附充磁线圈内的磁钢并运送至磁通测量仪后松开，磁钢进入磁通测量仪内进行磁通检测。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备，其特征在于所述的送料工位和所述的充磁工位之间还设置有标记工位，所述的标记工位处设置有喷码机，所述的第一传送装置传送的磁钢经过喷码机后输送到充磁线圈内，所述的喷码机用于对经过的磁钢进行喷码标识。

4.根据权利要求3所述的一种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备，其特征在于所述的第一传送装置包括安装在所述的工作台上的第一支架，安装在所述的第一支架上的第一丝杆模组、安装在所述的第一丝杆模组上的第一气缸、固定在所述的第一气缸的气缸轴上的第一安装座、安装在所述的第一安装座上的第一吸笔，所述的第二传送装置包括安装在所述的工作台上的第二支架、安装在所述的第二支架上的第二丝杆模组、安装在所述的第二丝杆模组上的第二气缸、固定在所述的第二气缸的气缸轴上的第二安装座、安装在所述的第二安装座上的第二吸笔，所述的送料装置包括安装在所述的工作台上的送料丝杆模组和安装在所述的送料丝杆模组的送料托盘，所述的送料丝杆模组将装有磁钢的送料托盘输送到所述的第一传送装置处，所述的第一丝杆模组驱动所述的第一气缸在所述的送料托盘和所述的充磁线圈之间做往复运动，所述的第一气缸驱动所述的第一吸笔吸附送料托盘内的磁钢并经所述的喷码机后运送至充磁线圈后松开，所述的喷码机对经过的磁钢进行喷码标识，磁钢进入充磁线圈内充磁，所述的第二丝杆模组驱动所述的第二气缸在所述的充磁线圈和所述的磁通测量仪之间做往复运动，所述的第二气缸驱动所述的第二吸笔吸附充磁线圈内的磁钢并运送至磁通测量仪后松开，磁钢进入磁通测量仪内进行磁通检测。

5.根据权利要求3所述的一种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备，其特征在于所述的标记工位处还设置有定位机构，所述的第一传送装置包括安装在所述的工作台上的第一支架和第二支架，安装在所述的第一支架上的第一丝杆模组、安装在所述的第一丝杆模组上的第一气缸、固定在所述的第一气缸的气缸轴上的第一安装座、安装在所述的第一安装座上的第一吸笔、安装在所述的第二支架上的第二丝杆模组、安装在所述的第二丝杆模组上的第二气缸、固定在所述的第二气缸的气缸轴上的第二安装座、安装在所述的第二安装座上的第二吸笔，所述的第二传送装置包括安装在所述的工作台上的第三支架、安装在所述的第三支架上的第三丝杆模组、安装在所述的第三丝杆模组上的第三气缸、固定在所述的第三气缸的气缸轴上的第三安装座、安装在所述的第三安装座上的第三吸笔，所述的送料装置包括安装在所述的工作台上的送料丝杆模组和安装在所述的送料丝杆模组的送料托盘，所述的送料丝杆模组将装有磁钢的送料托盘输送到所述的第一传送装置处，所述的第一丝杆模组驱动所述的第一气缸在所述的送料托盘和所述的定位机构之间做往复运动，所述的第一气缸驱动所述的第一吸笔吸附送料托盘内的磁钢运送至所述的定位机构内松开，所述的定位机构对磁钢进行定位，所述的第二丝杆模组驱动所述的第二气缸在所述的定位机构和所述的充磁线圈之间做往复运动，在往复运动过程中，所述的喷码机对磁钢进行喷码标识，所述的第二气缸驱动所述的第二吸笔吸附定位机构内的磁钢运送至所述的充磁线圈内松开，磁钢在充磁线圈内充磁，所述的第三丝杆模组驱动所述的第三气缸在所述的充磁线圈和所述的磁通测量仪之间做往复运动，所述的第三气缸驱动所述的第三吸笔吸附充磁线圈内的磁钢并运送至磁通测量仪后松开，磁钢进入磁通测量仪内进行检测。