[实用新型]穴盘苗自动移栽机取苗爪有效
| 申请号： | 201420300517.8 | 申请日： | 2014-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN204076269U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 梁喜凤;蔡阳阳 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 穴盘苗 自动 移栽 机取苗爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种穴盘苗自动移栽机取苗爪，其特征在于：包括气缸(1)，移动平台(2)，机械爪臂(3)，固定平台(4)，固定杆(5)，指针(7)，弹簧(8)，伸缩杆(9)，固定平台(4)中心设有一个圆形通孔，固定平台(4)沿着圆周设有有四个矩形凹槽，固定杆(5)固定在凹槽中，气缸(1)固定在固定平台(4)的上表面，气缸(4)的活塞穿过固定平台(4)的中心通孔并与伸缩杆(9)同轴连接，伸缩杆(9)的下端与移动平台(2)的上表面固定连接，移动平台(2)四个方向上各设有一个连接耳，四个机械爪臂(3)上端分别与移动平台(2)上的四个连接耳铰链连接，机械爪臂(3)的下端设有一个圆形通孔，指针(7)插入到机械爪臂(3)下端的圆形通孔中并固定，弹簧(8)一端连接移动平台(2)下表面外缘，弹簧(8)另一端连接机械爪臂(3)的内表面。
2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机取苗爪，其特征在于，四个固定杆(5)的下端与四个机械爪臂(3)在同一竖直平面内保持滑动。
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