[实用新型]一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路

权利要求书

1.一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路，其特征是包括电源、整流和滤波电路、单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关和操作面板，电源接整流和滤波电路，整流和滤波电路的输出端分别接单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关、操作面板，单片机U2输出端一组经驱动电路接拖布步进电机，一组经驱动电路连接有下压电磁铁和下压电磁阀，单片机U1输出端一组经伺服驱动电路、功率电路接机头伺服电机，脚踏开关分别接单片机U1、单片机U2的A/D输入端，单片机U1、单片机U2的通讯端口与操作面板上MCU的通讯端口对接，机头伺服电机的编码器信号输出端接单片机U1和单片机U2。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征是所述电源为220V交流接入，经整流和滤波电路后，取300VDC，一路经开关电源电路转变为12VDC并经三端稳压器7805供单片机U1、单片机U2，30VDC为下压电磁铁和下压电磁阀以及缝纫机各电磁铁的工作电源，15Vi并经三端稳压器7805转为+5Vi，为机头伺服电机的控制电源；一路经另一路开关电源电路转变为48VDC，供拖布步进电机的驱动电源。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征是在控制面板上，设有增减+、-健，拖布参数设定键TB，拖布向前键FW，拖布速度补偿键BS，拖布参数设定键TB、拖布向前键FW和拖布速度补偿键BS均配有指示灯。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征是单片机U2的输出I/O通过三态缓冲/驱动器74LS244和MOS管的驱动电路，分别连接四个MOS管Q1-Q4的栅极，四个MOS管控制拖布步进电机的四个线圈绕组。

5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征是MOS管由绝缘栅双极型晶体管或功率三极管替代。

6.根据权利要求1所述的控制电路，其特征是脚踏开关、机头伺服电机的码盘信号ENCA、ENC B、UP，控制面板的通讯信号同时接入单片机U1和单片机U2。

7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征是机头伺服电机码盘电路的ENC A和ENC B经过异或门将脉冲信号加倍。

8.根据权利要求1所述的控制电路，其特征是单片机U2增加一个选择开关K1，用来判定码盘光栅线数。

9.根据权利要求1的控制电路，其特征是所述单片机U2通过三极管Q8控制下压电磁阀，从而控制拖布轮的下压和抬起，另一路单片机U2通过MOS管Q5控制下压电磁铁，此路作为备选控制。