[实用新型]加工单元

权利要求书

1.加工单元，其特征是：它包括主轴单元和切削单元； 

主轴单元，包括主轴座、转动设置在主轴座上的主轴；主轴为一端具有锥孔的空心轴；在主轴内设置有拉杆组件；拉杆组件包括拉杆、套装在拉杆外周的碟簧组件；拉杆在靠近锥孔的一端连接有拉爪，碟簧组件在常态时，拉杆拉动拉爪使得拉爪处于径向收缩的状态；在主轴座上设置有推动拉杆克服碟簧组件的弹力而移动的拉杆推动机构；其特征是：它还包括一个与主轴同轴的套筒，主轴转动设置在套筒内，套筒转动设置在主轴座上；在主轴座上设置有驱动套筒相对于主轴座转动的套筒驱动机构；在主轴座上设置有驱动主轴相对于主轴座转动的主轴驱动机构； 

切削单元包括壳体、转动设置在壳体上的锥柄轴、转动设置在壳体上的输出轴；锥柄轴与输出轴之间通过传动机构相连；输出轴上设置切削刀具； 

锥柄轴一端具有与锥孔配合的锥体，在锥体上固定有能够伸入到拉爪内的拉钉； 

在主轴座上设置有壳体拉动机构，壳体拉动机构包括至少两个用于钩住壳体的拉钩，带动拉钩在平行于主轴轴线方向移动的拉钩驱动机构； 

拉钉伸入拉爪，拉杆组件通过拉爪拉动拉钉，使得锥体与锥孔配合；拉钩钩住壳体，拉钩驱动机构通过拉钩带动壳体沿主轴轴线移动，使得壳体被夹紧在套筒端面上； 

与壳体相对的套筒端面上设置有对壳体在以主轴轴线为中心线的周向方向上进行定位的定位装置。 

2.如权利要求1所述的加工单元，其特征是：拉钩与拉钩驱动机构铰接，在拉钩与主轴座之间连接有常态时使得拉钩绕铰接处摆动而使得拉钩脱离壳体的弹性元件。 

3.如权利要求2所述的加工单元，其特征是：常态时弹性元件使得拉钩绕铰接处在主轴的径向方向向外侧摆动而使得拉钩脱离壳体；它还包括一个沿主轴轴线方向移动的拉钩摆动调节环板；拉钩从拉钩摆动调节环板内穿过；当拉钩钩住壳体，壳体被夹紧在套筒端面上时，拉钩与摆动调节环板的内周面接触而防止拉钩脱离壳体。 

4.如权利要求3所述的加工单元，其特征是：拉钩通过导向杆与拉钩驱动机构相连，拉钩和拉钩驱动机构均与导向杆铰接，导向杆滑动设置在位于主轴座上的、与主轴轴线成一定角度的导槽中；拉钩驱动机构动作，带动滑杆沿导槽移动，拉钩在滑杆和弹性元件的带动下在平行于主轴轴线方向移动的同时，绕滑杆在主轴的径向方向摆动。 

5.如权利要求2所述的加工单元，其特征是：常态时弹性元件使得拉钩绕铰接处在主轴的径向方向向外侧摆动而使得拉钩脱离壳体；它还包括拉钩摆动调节环板；拉钩从拉钩摆动调节环板内穿过；当拉钩钩住壳体，壳体被夹紧在套筒端面上时，拉钩与摆动调节环板的内周面接触而防止拉钩脱离壳体；拉钩通过导向杆与拉钩驱动机构相连，拉钩和拉 钩驱动机构均与导向杆铰接，导向杆滑动设置在位于主轴座上的、与主轴轴线成一定角度的导槽中；拉钩驱动机构动作，带动滑杆沿导槽移动，拉钩在滑杆和弹性元件的带动下在平行于主轴轴线方向移动的同时，绕滑杆在主轴的径向方向摆动。 

6.如权利要求1所述的加工单元，其特征是：主轴轴线与输出轴轴线垂直相交，切削刀具位于输出轴的一横截面上，所述横截面与主轴轴线共面。 

7.如权利要求1所述的加工单元，其特征是：在壳体上还设置一个具有外锥的支撑柱，所述支撑柱与主轴同轴。 

8.如权利要求7所述的加工单元，其特征是：它还包括支撑单元；支撑单元包括设置在主轴座上的支撑座、转动设置支撑座上的、一端具有圆锥孔的支撑套、设置在支撑套内的拉杆组件；拉杆组件包括拉杆、套装在拉杆外周的碟簧组件；拉杆在靠近圆锥孔的一端连接有拉爪；在支撑柱上固定有伸入拉爪内的拉钉；拉钉伸入拉爪，拉杆组件通过拉爪拉住拉钉，使得外锥与圆锥孔配合；在支撑座上设置有推动拉杆克服碟簧组件的弹力而移动的拉杆推动机构。 

9.如权利要求1所述的加工单元，其特征是：在拉钩与壳体之间设置有止推轴承，壳体通过该止推轴承能够在以主轴轴线为中心线的周向方向相对于拉钩转动。 

10.如权利要求1所述的加工单元，其特征是：套筒驱动机构包括环绕在套筒上的蜗轮，与蜗轮配合的转动设置在主轴座上的蜗杆，驱动蜗杆转动的伺服电机。 

11.如权利要求1所述的加工单元，其特征是：在主轴与锥柄轴上分别设置有相配合的、平行于主轴轴线延伸的凸起部和凹入部；当锥体与锥孔配合时，凸起部伸入与凹入部并与凹入部配合。