[实用新型]内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于草坪修剪机特别是用于自动、自导或自立式草坪修剪机的驱动轮结构及采用才驱动轮结构，具体涉及一种内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草机。

背景技术

随着机器人技术的迅速发展，其对传动件及传动系统的传动精度、可靠性和免维护等性能提出了新的要求。现有的割草机均一般具有轮子和驱动轮子转动的驱动电机，驱动电机的输出端与轮子的转轴连接实现驱动轮子转动，这种结构的割草机存在以下缺陷；1、驱动电机位于轮子外部，割草机上须设置一个安装驱动电机的部位，结构上相对复杂；2、驱动电机占用一定空间后影响到割草机上其他机构的设置，降低了传动的精度和可靠性；3、普通的内转子电机转速高、转动惯量相对较小。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草机，通过将外转子电机安装在驱动轮内部，通过外转子电机直接驱动割草机驱动轮，传动精度、可靠性好，可以使割草机内部空间更为合理，可提高驱动轮行走的稳定性。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，包括由轮侧盖Ⅰ、轮侧盖Ⅱ以及夹在轮侧盖Ⅰ与轮侧盖Ⅱ之间的轮体装配而成的驱动轮主体，所述轮侧盖Ⅰ、轮侧盖Ⅱ以及轮体围成一个空腔，所述空腔内安装有外转子电机，所述外转子电机的外转子部分相对驱动轮主体固定设置，所述外转子电机的定子部分具有穿出轮侧盖Ⅰ伸出至驱动轮主体外的固定件，所述轮侧盖Ⅰ上设有用于使固定件穿出的轴孔Ⅰ。

作为优选，所述轮侧盖Ⅰ和轮侧盖Ⅱ的外缘均设有若干凸齿，所述轮侧盖Ⅰ上的凸齿和轮侧盖Ⅱ上的凸齿呈错位分布。

作为优选，所述轮体的外周面具有若干凹弧面，相邻凹弧面连接处形成凸起Ⅰ，所述轮侧盖Ⅱ上的凸齿与轮体上的凸起Ⅰ对应设置，所述轮侧盖Ⅰ的外缘位于相邻两个凸齿之间具有与轮体上的凸起Ⅰ对应设置的凸起Ⅱ。

作为优选，所述轮体的外周面具有若干凹弧面，相邻凹弧面连接处形成凸起Ⅰ。

作为优选，所述轮体包括外环、与外环同心的内环和连接在外环、内环之间的若干连接筋条，所述空腔由内环和两个轮侧盖围成。

作为优选，所述轮侧盖Ⅰ侧壁具有伸入内环内的环体，所述环体的外径略小于内环的内径，使得环体和内环之间间隙配合。

作为优选，所述轮侧盖Ⅰ侧壁设有若干沿轮侧盖Ⅰ径向方向延伸的加强筋。

作为优选，所述轮侧盖Ⅱ与轮体为一体成型的一体结构。

作为优选，所述外转子电机的外转子部分与轮侧盖Ⅱ通过螺钉连接，所述轮侧盖Ⅱ上具有若干用于使螺钉穿过的螺纹孔，所述轮侧盖Ⅱ外安装有用于罩住螺纹孔的防尘盖。

同时，本实用新型提供了一种割草机，包括机体和安装在机体上的驱动轮，所述驱动轮为上述所述的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草机，通过将外转子电机安装在驱动轮内部，通过外转子电机直接驱动割草机驱动轮，传动精度、可靠性好，转动惯量较大，可提高驱动轮行走的稳定性，而且可以使割草机内部空间更为合理；而且驱动轮整体结构坚固，不易损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的剖视图；

图2为本实用新型实施例一的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中轮侧盖Ⅰ的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中轮侧盖Ⅱ的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中防尘盖的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：