[实用新型]小轿车停车库多工位升降旋转平台

说明书

技术领域

    本实用新型涉及立体停车库技术领域，尤其是一种小轿车停车库多工位升降旋转平台。

背景技术

随着人民生活水平的提高，我国大中城市家用轿车的拥有量不断提升，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。由于没有停车位，许多车辆停在马路或人行道上，实为已经相当拥挤的城市交通雪上加霜。现有技术居民小区只有地下室或简单的平地停车位，平面方式占有土地面积太大，不仅对土地资源是极大的浪费，同时土地成本也无法承受。尽管也有一些立体停车库投入使用，存在的问题是，由于不能与建设规划同步，往往受地理位置的限制，停车库规模小，道路狭窄，泊车取车难度大，车辆易划伤，自动化程度不高，且等候时间长。对于已有社区，停车问题已很难解决。而对于新建社区及商业区，按容积比规划建造专用的高层停车库已迫在眉睫，为此，设计容积率高、占地少，且高效便捷的立体停车系统已是大势所趋。

机械式全自动立体车充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，而且停取车完全智能化。本实用新型技术是解决环形全自动机械停车库的关键技术之一，不需驾驶员就能实现停车取车，解决了目前停车库自动化程度和效率较低的问题。

实用新型内容

    本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种小轿车停车库多工位升降旋转平台，本实用新型与高层环形立体停车库及高速升降机配套。为停车方便，采用计算机控制，机械臂与移动装置可将车辆任意转位。驾驶员只需将车辆停在车库门口，即可完成全自动高效的取车、泊车及掉头的全过程。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种小轿车停车库多工位升降旋转平台，其特点包括机械臂、升降支架、移动装置、四轮托辊架及驱动转位定向盘，所述机械臂由臂架体、升降油缸、固定托辊架座、第二油缸、移动托辊架座及托辊架驱动杆组成，升降油缸的底部设有滑块，臂架体由两跨臂梁经数根横梁呈“井”字形焊接而成，臂架体上设有升降油缸座、第二活塞杆座及驱动杆座，固定托辊架座及移动托辊架座各为两件，且分设于臂梁两端的四个角上，托辊架驱动杆为两件，其一端与驱动杆座连接，另一端与移动托辊架座连接，升降油缸设于横梁下方的升降油缸座上，第二油缸的活塞杆与第二活塞杆座连接；

所述升降支架上设有驱动盘座及升降机架接口；

所述移动装置由平板、移动杆、第一油缸组成，平板上设有轨道及法兰座，平板的两端对称设有第一油缸座，移动杆上面设有线型导轨、下面设有滚轮，移动杆上对称设有第一活塞杆座及第二油缸座，移动杆经滚轮设置于平板的轨道上，第一油缸为两件，分别设于平板的第一油缸座上，且第一油缸的活塞杆与移动杆的第一活塞杆座连接；

所述驱动转位定向盘由底座、圆柱凸轮、减速器及转盘组成，底座上设有轴座、减速器座及主轴承座，转盘的轴心设有主轴、上端面设有法兰、圆周上分布设有滚轮，圆柱凸轮设于轴座上，减速器设于减速器座上，且减速器的输出端与圆柱凸轮连接，转盘的主轴与底座的主轴承座铰接，且转盘的滚轮与圆柱凸轮啮合；

所述四轮托辊架由托架体及柱塞杆组成，托架体为设有一对柱塞轴座及连接板的框架，柱塞杆设于柱塞轴座内；

所述机械臂设于移动装置上，其臂架体的两跨臂梁位于移动杆的两侧边、横梁位于移动杆的上方且升降油缸底部的滑块触及在移动杆的线型导轨上，机械臂的第二油缸为两件并与移动杆的第二油缸座连接；所述移动装置设于驱动转位定向盘上方，其平板上的法兰座与转盘上的法兰连接；所述驱动转位定向盘连同移动装置及机械臂设于升降支架上，且驱动转位定向盘的底座与升降支架的驱动盘座连接；所述四轮托辊架经托架体分设于机械臂的固定托辊架座及移动托辊架座上；所述的圆柱凸轮52齿面的螺旋线为折线，即圆柱凸轮齿面螺旋线的在每个导程内均设有一段升角为零的区段；所述的第二活塞杆座及第一活塞杆座上均设有电磁阀器；所述的四轮托辊架的托架体上设有位置传感器。

本实用新型与高层环形立体停车库及高速升降机配套，为方便车辆定位，采用计算机控制，机械臂与移动装置可将车辆任意转位。驾驶员只需将车辆停在车库门口，即可完成全自动高效的取车、泊车及掉头的全过程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的侧视图；

图4为机械臂的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为机械臂与移动装置的结构示意图；

图7为转盘的滚轮与螺杆啮合的结构示意图；