[实用新型]车用影像安全系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车用影像安全系统，特别是涉及一种应用组合式摄影模块与分散运算的车用影像安全系统。 

背景技术

车用影像安全系统为现今车辆上常配备有的电子系统，通过装配摄影机在车身周围，以拍摄车身周围的影像，以降低驾驶的视觉死角并提升行车安全。传统车用影像系统大多采用中央运算机制，其包括多个车用摄影机以及一个中央运算系统，所有车用摄影机输出所摄取的影像到中央运算系统，由中央运算系统进行全部影像侦测处理，例如障碍物侦测或是道路偏移侦测。 

此种机制的优点在于摄影机仅需有简单结构与电路，容易符合车用摄影机对于体积小与耐热耐震的需求。此外，只需更新中央运算系统的程序便可修改或增加车用影像系统的功能。但是，此种机制的缺点也在于中央运算系统必须负担全部运算，所以必须配置高阶的处理模块以及较多的内存。一旦原本出厂的中央运算系统的硬件无法负荷新功能的运算，车主只能付出昂贵费用更新中央运算系统，方能使用新功能。 

此外，如果使用上述传统机制，当车辆制造商想在新款式的车辆上加装新的安全功能时，必须重新规划具有更强运算能力的中央运算系统，如此一来，导致产品设计时程延长，车辆制造商付出的成本增加。 

有鉴于车用影像系统已日渐普遍，各种车用影像安全功能越来越受重视。面对消费者多元化的需求，传统的中央运算机制已不敷使用。因此，有别于中央运算机制的分散运算机制在车用领域已经越来越受重视。 

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种车用影像安全系统，其可降低对车辆的中央控制模块的运算能力的需求。 

有鉴于上述问题，本实用新型的另一目的是提供一种车用影像安全系统，其可通过更换摄影模块以扩充安全监控功能，以提高功能更新的便利性以及降低更新成本。 

有鉴于上述问题，本实用新型的另一目的是提供一种车用影像安全系统，以降低车商安装车辆安全系统所需面对的复杂度以及缩短产品设计时程。 

基于上述目的，本实用新型提供一种车用影像安全系统，其适用于一行动载具，行动载具具有显示屏幕，车用影像安全系统包括摄影模块、第二摄影单元以及中央控制模块。摄影模块可包括第一摄影单元、第一图像处理单元以及控制单元，第一摄影单元可摄取行动载具外部的第一影像，第一图像处理单元对第一影像进行影像侦测处理以产生警示信号、和/或改变第一影像的显示视角或显示范围以产生第三影像、和/或将警示信号以影像迭加至第一影像或第三影像以产生第四影像，控制单元可接收控制信号，并根据控制信号选择性输出第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信号。第二摄影单元可摄取行动载具外部的第二影像。中央控制模块电性连接摄影模块以及第二摄影单元，中央控制模块可输出控制信号至控制单元，以选择性接收第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信号，且中央控制模块可接收来自第二摄影单元的第二影像。中央控制模块选择性根据第一影像与第二影像进行影像结合以产生鸟瞰影像，并输出至显示屏幕显示，或者接收第三影像或第四影像并输出至显示屏幕显示，或者结合鸟瞰影像与警示信号并输出至显示屏幕显示。 

较佳地，影像侦测处理的种类有多个，可包括移动对象侦测处理、道路偏移侦测处理、障碍物侦测处理、左右盲区侦测处理、前方防撞侦测处理或后方两侧来车侦测处理，控制单元可根据控制信号控制第一图像处理单元执行单一 或多个影像侦测处理。 

较佳地，中央控制模块可根据行动载具的移动速度、左右转方向灯号、方向盘舵角或是行车档位，产生不同的控制信号，以控制第一图像处理单元执行不同的影像侦测处理。 

较佳地，当行动载具的移动速度超过门槛值，中央控制模块控制第一图像处理单元执行道路偏移侦测处理。 

较佳地，当行动载具的行车档位为倒车档时，中央控制模块控制第一图像处理单元执行障碍物侦测处理。 

较佳地，中央控制模块还包括第二图像处理单元，其可根据第一影像、第二影像或第三影像执行影像侦测处理。 

较佳地，中央控制模块还包括第二图像处理单元，其可根据第一影像、第二影像或第三影像执行单一或多个影像侦测处理。 

较佳地，摄影模块设置在行动载具的后侧。 

较佳地，第二摄影单元设置在行动载具的前侧、左侧或右侧。 

较佳地，行动载具具有喇叭，中央控制模块可根据警示信号产生警告音频，并输出至喇叭发出。