[实用新型]一种理管机的纱管成像及检测装置有效
| 申请号： | 201420303132.7 | 申请日： | 2014-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN203981275U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 佟飞;孔爱祥;蔡文超;薛伟 | 申请（专利权）人： | 北京大恒图像视觉有限公司 |
| 主分类号： | G01J3/46 | 分类号： | G01J3/46;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 理管机 成像 检测 装置 | ||
1.一种理管机的纱管检测装置，所述纱管检测装置包括：纱管竖直传送装置、纱管水平传送装置、标志物纱管固定装置、图像识别装置和图像采集装置，其特征在于，所述纱管竖直传送装置位于所述纱管水平传送装置一侧，所述标志物纱管固定装置上固定有若干标志物纱管，并且所述标志物纱管固定装置位于所述纱管检测装置的检测区域上方，所述图像采集装置对向所述检测区域以及所述标志物纱管固定装置，同时对所述标志物纱管和被检测纱管成像。
2.根据权利要求1所述的纱管检测装置，其特征在于，所述标志物纱管固定装置上的标志物纱管彼此平行放置并且间隔预定距离。
3.根据权利要求1所述的纱管检测装置，其特征在于，所述竖直传送装置为纱管提升机，所述纱管提升机从纱管筐中逐个将纱管提升至所述检测区域。
4.根据权利要求2所述的纱管检测装置，其特征在于，所述纱管检测装置安装于理管机中，所述理管机具有PLC控制装置，所述PLC控制装置分别与所述纱管传送装置和图像识别装置相连接。
5.根据权利要求1所述的纱管检测装置，其特征在于，所述纱管检测装置还包括理管装置。
6.根据权利要求1所述的纱管检测装置，其特征在于，所述纱管检测装置还包括背景板，所述背景板位于所述标志物纱管固定装置的后方。
7.根据权利要求1所述的纱管检测装置，其特征在于，所述纱管检测装置还包括与所述图像识别装置连接的PLC或控制卡。
8.根据权利要求1所述的纱管检测装置，其特征在于，所述图像采集装置为颜色传感器。
9.一种用于理管机的纱管成像装置，所述纱管成像装置包括：纱管竖 直传送装置、纱管水平传送装置、标志物纱管固定装置和相机，其特征在于，所述纱管竖直传送装置位于所述纱管水平传送装置一侧，所述标志物纱管固定装置上固定有若干标志物纱管，并且位于所述纱管成像装置的检测区域上方，所述相机对向所述检测区域以及所述标志物纱管固定装置，同时对所述标志物纱管和被检测纱管成像。
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