[实用新型]一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车

权利要求书

1.一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，包括底座、车架、座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构，所述座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构分别装在车架上；其特征在于：所述车架的前侧的底部通过一万向机构与底座相连接，所述车架的后侧设有沿左右方向设置的后平板，后平板的左、右两边分别连接沿上下方向设置的左、右电缸的移动部件，所述左、右电缸的底端与所述底座万向相连接。

2.根据权利要求1所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：进一步的，还包括伺服驱动器，所述伺服驱动器安装在车架或底座处，伺服驱动器的输出分别与所述左、右电缸的左、右伺服电机相连接。

3.根据权利要求1所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：进一步的，还包括左、右电缸固定板，左、右电缸固定板分别套在左、右电缸中并分别与左、右电缸的移动部件相固定，左、右电缸固定板分别固定在所述后平板的左、右两边。

4.根据权利要求3所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述左、右电缸固定板分别通过螺丝固定在所述后平板的左、右两边。

5.根据权利要求1所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述左、右电缸的底端与所述底座之间分别通过一组左、右球头座和一个万向节球头实现万向相连接，两组左、右球头座分别固定在左、右电缸的底端，且左、右球头座围成球形腔体，所述万向节球头由球头和底板构成，所述万向节球头的球头配合在左、右球头座围成的球形腔体内，所述万向节球头的底板固定在底座上。

6.根据权利要求5所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述万向节球头的底板通过螺丝固定在底座上。

7.根据权利要求1所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述万向机构由上U型座、下U型座和十字型件构成，所述上U型座的两个凸耳向下并与十字型件的相对两端相枢接，所述下U型座的两个凸耳向上并与十字型件的另外的相对两端相枢接，所述上U型座的顶端与所述车架相固定，所述下U型座的底端与所述底座相固定。

8.根据权利要求7所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述上、下U型座的凸耳处分别设有通孔，所述上、下U型座的凸耳分别通过各自的通孔与所述十字型件的对应端相枢接。

9.根据权利要求7或8所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述上U型座的两凸耳呈前后设置或左右设置，所述下U型座的两凸耳呈左右设置或前后设置，上U型座的两凸耳与下U型座的两凸耳呈错位对套。

10.根据权利要求1所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述惯性轮机构包括惯性轮、电磁铁和电磁铁安装盒，所述惯性轮、电磁铁安装盒分别装在车架上并处于相匹配的位置，所述电磁铁安装在电磁铁安装盒内。