[实用新型]无人直升机模块化任务挂架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型无人机飞行控制搭载技术领域。

背景技术

随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。无人直升机凭借其技术动作灵活，操控精度高，可垂直起降对场地和空域要求低等优点被公认为无人机的首选机种，广泛应用与消防、抢险、巡视、架线、应急通讯等使用环境。

值得注意的是，直升机的垂直起降功能要求决定了自身大升重比，大推重比，从而能耗巨大，滞空时间短的技术瓶颈。即使是载重量大的载人直升机，其滞空时间也远低于轻型载人固定翼飞机。对此，全球尚无有效解决方案。我们只能通过加大能源载荷来延长飞行时间。而直升机的升力结构要求其负重点必须在飞机重心位置附近，否则会大幅增加飞机自振，影响甚至无法正常飞行。来自直升机自身的双重制约，限制了无人直升机的有效航程。而目前的有效解决方案就在于解决油箱(或电池)外挂的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种无人直升机模块化任务挂架。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本实用新型涉及一种无人直升机模块化任务挂架，包括悬挂式减震任务挂臂、阻尼减震支撑杆、挂点锁紧机构，模块自动识别和信号线路匹配电路，悬挂式减震任务挂臂包括有悬挂关节固定座和任务挂臂，由螺丝连接及减震垫圈与机身紧固，用于承接机身与任务挂臂，起到与机身固定和阻隔机身振动的功能；阻尼减震支撑杆包括油压减震支撑杆、机身固定座、挂臂固定座及减震垫圈，此二次减震设计可将机身振动全部吸收，实现整体阻尼减震效果；挂点锁紧机构位于任务挂臂内部，包括有手拨杆、联动臂、锁紧套筒、复位弹簧、限位槽，用于实现一键式任务模块锁紧功能；模块自动识别和信号匹配电路安装于任务挂臂内部，信号交换端位于挂点，信号处理端位于机身内，包括任务模块12V供电电路、任务模块信号输入电路预设2路、任务模块信号输出线路预设4路、模块识别和匹配装置，触点式信号交换接口，实现在一键式锁紧挂点的同时自动连通电路，实现机载电源对任务模块供电，机载设备对任务模块操控，及任务模块采集信息向机载设备回传功能。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和效果。

本实用新型通过高强度航空铝管加工而成的悬挂式任务挂架，在保证结构强度的同时，通过悬挂结构和阻尼支架大幅度吸收机身振动，避免将振动传导至挂架，进而避免形成更为剧烈的高频共振，确保飞行安全。同时，通过安装在任务挂架内的自锁机构及驱动装置，预设信号电路和自动识别系统，实现各挂点一键锁定，自动识别和匹配信号电路功能，省去复杂的安装和接线步骤，大大提高任务模块的换装效率，同时因步骤简化，降低了人为失误的发生概率。以我公司生产的AJ-20无人直升机为例，以往换装任务吊舱需要30分钟至3小时时间，(不包括为适配各制式任务载荷而改造传统挂架的时间)，包括固定，接线等程序，而采用本实用新型后，换装任务吊舱仅需1分钟，时效提高至少30倍。

本实用新型的具体实施方式由以下实施方案和附图详细给出。

附图说明

图1是模块化任务挂架主体组件图；

1、阻尼减震支撑杆  2、悬挂关节固定座  3、任务挂架外壳  4、挂架固定座  5、任务挂架主体  6、限位槽  7、手拨杆  8、缩紧套筒  9、任务吊舱连接器  10、模块化任务吊舱

图2是模块化任务挂架内部结构图。

11、触点式信号交换接口 公头  12、触点式信号交换接口 母头13、复位弹簧  14、联动臂  15、模块化任务吊舱

具体实施方式

以下结合附图及实施方案，对依据本实用新型提供具体的实施方式、结构、特征和功能进行详细说明如下：