[实用新型]一种交流电机变频控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于变频控制领域，具体涉及一种专用于三轮车的交流电机变频控制器。 

背景技术

直流电机是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它用作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；用作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。在现有的电动三轮车中，大多采用直流电机作为驱动动力。

但是，本实用新型的发明人研究发现，现有三轮车中的直流电机在启动时存在启动不平稳，以及启动电流容易对电机和电网造成冲击的问题。因此，考虑将现有的三轮车直流电机替换为交流电机进行驱动，而如何对交流电机进行变频调速，成为目前亟需解决的技术问题。 

发明内容

针对现有技术存在的将现有三轮车直流电机替换为交流电机进行驱动后，如何对交流电机进行变频调速的技术问题，本实用新型提供一种专用于三轮车的交流电机变频控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种交流电机变频控制器，包括控制电源模块、接口模块、处理模块、驱动模块和功率模块；其中，

所述控制电源模块，用于为所述处理模块和驱动模块提供控制电源；

所述接口模块，用于接收从外部输入的控制信号；

所述处理模块，用于对所述接口模块从外部接收的控制信号进行运算处理，输出三相电压控制信号；

所述驱动模块，用于对所述处理模块输出的三相电压控制信号进行转换处理，输出三相矩形脉冲驱动控制信号；

所述功率模块，用于对所述驱动模块输出的三相矩形脉冲驱动控制信号进行功率放大，并输出电压/频率可变的三相交流电源控制所述交流电机运转。

相比于现有技术，本实用新型提供的交流电机变频控制器中，所述控制电源模块可将外部直流电源加到所述处理模块和驱动模块，所述功率模块可直接从外部直流电源接电工作，经过所述处理模块对所述接口模块接收的控制信号进行运算处理，所述驱动模块将运算处理后输出的控制信号进行转换处理，将输出的三相矩形脉冲驱动控制信号经所述功率模块进行功率放大后，输出电压/频率可变的三相交流电源控制所述交流电机运转，实现对交流电机进行变频调速。采用本实用新型提供的交流电机变频控制器后，电机只需要额定电流下就可启动，电流平滑无冲击，减少了启动电流对电机和电网的冲击，延长了电机的使用寿命，比无刷直流电机三轮车启动性能好。

进一步，所述接口模块包括倒车接口模块、制动接口模块和助力接口模块。

进一步，所述接口模块还包括交流电机参数接口模块和仪表接口模块，所述交流电机参数接口模块接收从外部输入的交流电机参数信号，所述交流电机参数信号从所述仪表接口模块输出供外部仪表显示，且所述交流电机参数信号经所述处理模块判断处理后反馈控制所述交流电机运转。

进一步，所述交流电机变频控制器还包括传感器板，所述传感器板用于检测所述功率模块输出至交流电机的三相交流电流信号，并将该三相交流电流信号输入至所述接口模块。

进一步，所述处理模块包括判断单元和输出单元，所述判断单元用于对所述接口模块从外部接收的控制信号进行判断，以便得出是前进信号还是后退信号，所述输出单元用于根据所述判断单元的判断结果输出相应的控制信号。

进一步，所述驱动模块包括转换单元和驱动单元，所述转换单元用于对所述三相电压控制信号的电压进行转换，所述驱动单元用于对转换后的三相电压控制信号的电压进行驱动变换后形成驱动电流。

进一步，所述功率模块包括三路功率放大电路，每路功率放大电路包括上桥驱动功率放大电路、下桥驱动功率放大电路和电压供给返回电路，所述上桥驱动功率放大电路用于驱动上桥MOS管，所述下桥驱动功率放大电路用于驱动下桥MOS管，所述电压供给返回电路用于返回电压供给。

进一步，所述控制电源模块包括电锁、第一DC/DC转换器和第二DC/DC转换器；其中，

所述电锁连接于外部直流电源和第一DC/DC转换器之间，用于控制所述控制电源模块与所述外部直流电源的通断；

所述第一DC/DC转换器，用于将所述外部直流电源转换为供所述驱动模块使用的第一电压；

所述第二DC/DC转换器，用于将所述外部直流电源转换为供所述处理模块使用的第二电压。

进一步，所述交流电机变频控制器还包括连接于所述处理模块和驱动模块之间的隔离模块。