[实用新型]一种胶板翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及胶囊生产领域，具体涉及一种胶囊生产线中的胶板翻转机构。

背景技术

胶囊生产线生产胶囊包括以下工序：胶板上的胶囊芯棒上油-胶囊芯棒蘸胶-蘸胶后的胶板翻转-胶囊干燥-胶囊脱胶-脱胶后的胶板清洗-胶板上的胶囊芯棒上油，如此往复循环，其每一个环节都会影响到生产胶囊的效率与质量。

经过干燥工序的胶板，通常位于胶囊生产线的下部，而拔胶工位则位于胶囊生产线的上部，其胶板翻转机构的作用在于将胶囊生产线下部传输带上的胶板运送至胶囊生产线上部。

申请号为“201320596653.1”的中国实用新型专利公开了一种胶板翻转装置，其包括固定胶板的至少两个支撑板以及胶板翻转驱动装置，所述的各支撑板平行设置，所述支撑板通过转动轴连接，所述胶板翻转驱动装置由齿轮和齿条组成，所述齿轮设置在所述转动轴的一端，所述齿条竖直设置，所述齿条的长度使齿轮相对齿条啮合转动180度。上述结构中，胶板翻转180度由齿条与齿轮的啮合长度控制，齿轮上行运行至与齿条啮合时开始翻转，齿条的长度正好可以使齿轮行走180度，即胶板翻转180度；齿轮下行过程中，至齿轮与齿条分离，齿轮不在翻转，如此往复循环。其缺陷在于，齿轮与齿条开始啮合的瞬间，齿轮对齿条的冲击较大，不仅会发出较大的噪音，而且对齿轮与齿条上啮合的齿均会造成损坏，使得齿轮与齿条的使用寿命相对较短；在齿轮下行与齿条分离的瞬间，齿轮及固定脚板的各支撑板会产生较大的震动，对设备的稳定性造成影响。

图1所示为胶板翻转机构的结构示意图，包括支架1、设置于支架1两侧的立柱2、升降机构3及用于驱动升降机构3翻转180°的齿条5、齿轮6。其升降机构3的两端分别与立柱2滑动连接，升降机构3可沿着立柱2上下移动。升降机构3上设有用于装夹胶板10的装夹机构。

现有技术及申请号为“201320596653.1”的中国实用新型专利中，其装夹机构包括一对相对设置的夹板31，如图2所示，其夹板31的内侧设有与胶板10相匹配的滑槽32，其滑槽32一端开口，一端封闭。其工作原理如下：升降机构3下行至滑槽32的位置与输送带上的胶板10平齐时，将胶板10由滑槽32的开口端推入，待胶板10完全推入滑槽32后，升降机构3上行，将胶板10运送至相应位置。

上述结构的缺陷在于，在胶板10被推入滑槽32的过程中，升降机构3是停顿的，这势必影响到了胶囊上产线的节奏，增加了输送胶板的时间，降低了胶囊生产线的加工效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中齿轮与齿条啮合与分离的瞬间冲击与震动较大，导致齿轮、齿条寿命较短、设备噪音较大以及在胶板被推入滑槽的过程中，升降机构停顿与等待的过程导致胶板输送时间较长、胶囊生产线效率较低的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种胶板翻转机构，包括支架、固定设置于支架两侧的立柱、与所述立柱滑动连接的升降机构以及用于驱动所述升降机构翻转的齿轮与齿条，所述升降机构上设有至少1组胶板装夹机构，所述胶板装夹机构包括一对相对设置的夹板，所述齿条竖直设置于支架上，所述齿轮始终与所述齿条啮合；所述升降机构的转轴的轴线与齿轮轴的轴线共线，且所述转轴与所述齿轮轴可相互独立地绕轴线旋转；所述齿轮上设置有凸块；靠近所述齿轮一侧的夹板上设置有支杆、与所述支杆插接的顶杆，所述顶杆与所述支杆之间设有弹簧；所述凸块与所述顶杆具有磁性，可相互吸附；所述转轴远离所述齿轮的一端设有连杆，所述连杆的自由端设有滚轮，所述支架上设有与所述滚轮滑接的竖杆，所述滚轮与所述竖杆滑接时，所述连杆与所述竖杆平行。

进一步的，所述夹板的内侧设有装夹胶板的夹持槽，所述夹持槽包括上支板、下支板及挡块，所述上支板与所述夹板固定设置，所述下支板与所述夹板活动连接，所述下支板可由夹板的内侧向外侧移动，所述挡块用于封闭所述夹持槽的一端。

进一步的，所述下支板包括并排设置的2个支撑块，所述的支撑块设有与所述上支板的下表面组成夹持槽的上表面及倾斜下表面，所述支撑块与所述夹板的上部通过转轴活动连接。

进一步的，所述支撑块与所述夹板之间设有弹性结构。

进一步的，所述的弹性结构为压缩弹簧。

进一步的，所述夹板的下端设有用于容纳所述支撑块由内侧向外侧移动的豁口。