[实用新型]浮动式夹紧定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化生产输送线中工件载体的夹紧定位装置，特别涉及一种适用于要求定位准确夹紧可靠的工业自动化生产输送线中的工件夹紧定位装置。

背景技术

工业自动化生产输送线中，工件在不同车间，如：从汽车生产线的焊装到涂装，从涂装到总装，以及不同工序之间进行交接转挂时，需要对其载体，如橇体、吊具等工件，进行夹紧定位。常用的夹紧定位机构一般是通过曲柄连杆机构或齿轮副来实现夹紧和定位的，夹紧的动力有电动和气动两种方式。电动夹紧方式存在机械间隙；而气动夹紧方式存在气体可压缩性的缺陷，在夹紧设备的瞬间，由于惯性，夹紧臂总会存在间隙，造成定位不可靠。另外，当夹紧工艺完成后，要使载体工件顺利通过夹紧机构被传送走，往往需要夹紧臂的打开角度要大一些，导致夹紧机构的安装占具空间较大，容易造成相关设备的干涉，同时由于对工件夹紧力的不均匀，还容易导致损坏工件表面。

发明内容

本实用新型提供了一种浮动式夹紧定位装置，解决了现有的夹紧装置存在的夹紧牢靠性差，占用空间大和容易损伤被夹紧工件的表面的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种浮动式夹紧定位装置，包括夹紧器固定座，在夹紧器固定座上固定设置有夹紧器升降台驱动气缸，在夹紧器升降台驱动气缸的输出轴上设置有夹紧器升降台，在夹紧器升降台上固定设置有立板，在立板上的左右方向上的同一水平线上分别设置有左销轴和右销轴，在左销轴上铰接有左夹紧摆杆，在右销轴上铰接有右夹紧摆杆，在左销轴下方的左夹紧摆杆上设置有左拉簧柱，在左拉簧柱下方的左夹紧摆杆的内侧面上设置有左撑开座，在右销轴下方的右夹紧摆杆上设置有右拉簧柱，在右拉簧柱下方的右夹紧摆杆上设置有右撑开座，在左拉簧柱与右拉簧柱之间设置有复位拉簧，在左撑开座与右撑开座之间活动设置有撑开轴，撑开轴的中间锥形段设置在左撑开座与右撑开座之间，在左夹紧摆杆的顶端与右夹紧摆杆的顶端之间夹紧有工件，在夹紧器升降台上的立板的前侧固定设置有撑开轴支撑板，在撑开轴支撑板上设置有撑开轴前通过孔，在立板上设置有撑开轴后通过孔，撑开轴的前段设置在撑开轴前通过孔中，在撑开轴支撑板与撑开轴的前锻面之间设置有拉簧，撑开轴的后段设置在撑开轴后通过孔中，在撑开轴的后端连接有顶轮，在夹紧器固定座上设置有内倾斜板，顶轮与内倾斜板的内侧面活动顶接在一起。

在夹紧器升降台的左右两侧均设置有一导向滑套，在夹紧器固定座的左右两侧均设置有一导向滑杆，导向滑套与导向滑杆活动配合在一起。

本实用新型采用纯机械执行元件来实现功能，有效地消除了间隙。又采用撑开轴的中间锥形段的移动产生渐进式的浮动夹紧方式来执行开闭动作，结构更为紧凑，保护了工件的表面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在左视方向上的结构示意图；

图3是本实用新型的撑开轴17的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：