[实用新型]一种新型两位姿锁定机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种两位姿锁定机构，属于F16H 机械工程锁定领域。

背景技术

在某些高机动雷达的背馈天线系统中，天线一般具有工作和运输两种状态，工作状态时竖起打开，运输状态时折起收拢。在这两种状态下均要求天线倒竖机构能实现定位自锁并具有较高的刚度来实现状态保持，同时还能通过其他简易装置进行快速解锁。

现有的锁定机构种类繁多且各具特色，但基本上都只在单个位姿具有锁定功能。若要在另一位姿也实现锁定，往往需采用两套锁定机构及其解锁装置，这会大大增加机械系统的复杂性。有的单位姿锁定机构通过其解锁装置（如液压缸）的定位保持功能来实现在另一位姿的固定。然而，在一些外部负载力较大或者振动恶劣的使用环境中，解锁装置需具备足够的驱动力和刚度来维持机构的固定状态，这对解锁装置的性能提出了较高的要求。

实用新型内容

针对以上问题本实用新型提供了一种单套，且刚度强、可靠实用的新型两位姿锁定机构。该机构具有两个自锁位姿，其解锁装置可驱动该机构从其中一个锁定位姿运动至另一个锁定位姿，有效解决了运动部件（如雷达背馈天线或反副瓣天线）在两个不同位姿均可实现定位自锁和快速解锁的问题。

为了解决以上问题本实用新型提供了一种新型两位姿锁定机构，包括第I级连杆机构、第II级连杆机构以及解锁装置、基座,其特征在于：

所述的基座包括第一基座和第二基座；

第I级连杆机构包括输出杆、中间杆、连杆、第一转轴、第二转轴、第一公共转轴、第二公共转轴, 连杆在第I级连杆机构中为第一主动杆；

输出杆通过第二转轴与第一基座相连，连杆通过第一转轴与第一基座相连，输出杆与中间杆通过第一公共转轴相连，连杆与中间杆通过第二公共转轴相连，负载固定在输出杆上；第I级连杆机构的第一转轴、第一公共转轴和第二公共转轴的轴心位于同一直线时，对于固定在输出杆上的负载来说则处于锁定状态；

第II级连杆机构包括连杆、中间杆、第二主动杆、第二公共转轴、第三公共转轴、第三转轴, 连杆在第II级连杆机构中为输出杆；

第二主动杆为V型，包括第一端部，第二端部，中间顶部；第二主动杆的中间顶部与第一基座通过第三转轴相连，第二主动杆的第一端部与中间杆通过第三公共转轴相连，输出杆与中间杆也通过第二公共转轴相连，第II级连杆机构的第二公共转轴、第三公共转轴、第三转轴的轴心位于同一直线时，对于其连杆来说则处于锁定状态。

所述的解锁装置包括驱动元件、第二基座、第二主动杆，驱动元件一端以销轴与第二基座相连，另一端以销轴与第二主动杆的第二端部相连。

所述的驱动元件可采用气缸、液压缸或电动缸。

背景技术中所述锁定机构多为单位姿锁定，或在单位姿锁定基础上通过解锁装置的定位保持来实现两位姿锁定，这在外部负载较大或者振动条件恶劣的情况下对解锁装置的性能提出了较高的要求；而本发明机构具有结构巧妙、可靠实用的优点，其在两个不同位姿下均具有自锁功能，并可由简易装置进行快速解锁且驱动该机构在两个不同锁定位姿之间进行切换。当机构处于锁定位姿时，来自外部的负载力或负载力矩完全由机构自身的刚性来承受，无需解锁装置的驱动元件来提供任何驱动力，从而大大降低了锁定机构对解锁装置的性能要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第I级连杆机构；

图3 为第I级连杆机构的“死点”位姿；

图4为本实用新型的第II级连杆机构； 

图5 第II级连杆机构的“死点”位姿；

图6 某雷达背馈天线倒竖机构锁定位姿I；

图7 某雷达背馈天线倒竖机构锁定位姿II。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种新型两位姿锁定机构，包括第I级连杆机构、第II级连杆机构以及解锁装置、基座。

所述的基座包括第一基座1和第二基座8；

如图2所示，第I级连杆机构包括输出杆2、中间杆3、连杆4、第一转轴9、第二转轴10、第一公共转轴11、第二公共转轴12, 连杆4在第I级连杆机构中为第一主动杆；