[实用新型]一种尾槽道式侧推器控制拖曳式带缆遥控水下潜器

权利要求书

1.一种尾槽道式侧推器控制拖曳式带缆遥控水下潜器，其特征在于：包括鱼雷型浮体、固定水平主翼、固定倾斜翼型支撑、可控攻角水平尾翼、固定垂直尾翼、侧推螺旋桨总成和主腔体；所述主腔体为立式方向舵外形的壳体结构，其顶盖前端设置有拖曳孔，中部设有作业吊环；主腔体前端开有缆线孔；主腔体末端设有横向贯通的尾侧推槽道，侧推螺旋桨总成设置在尾侧推槽道内；侧推螺旋桨总成包括水密电机和螺旋桨；主腔体内部上方设有纵向贯通的尾槽道式侧推器的辅助供水导管，辅助供水导管末端连通二个分流导管，分别通向尾侧推槽道内尾槽道式侧推器两侧，两根分流导管上设置有电磁阀开关，辅助供水导管进水口位于主腔体前端； 

两鱼雷型浮体布置在主腔体垂直对称面上方两侧，鱼雷型浮体表面内侧壁后部设有固定轴固紧套管，固定轴穿过固定水平主翼后部，两端与固紧套管连接；固定水平主翼采用对称翼型，通过固定轴水平连接两鱼雷型浮体；固定水平主翼前部与主腔体之间设有两块支撑短板；一块支撑短板与固定水平翼下表面前端固接，另一块支撑短板固接在主腔体上；支撑短板都为圆弧形，与固定水平翼焊接的支撑短板以固定轴上的轴心为圆心，支撑短板上开有多个圆孔，两支撑短板活动连接；固定倾斜翼型支撑布置于鱼雷型浮体与主腔体之间，采用对称翼型，其一端与鱼雷型浮体连接，另一端与主腔体上部连接； 

所述可控攻角水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部，均采用对称翼型；可控攻角水平尾翼设置于一对固定垂直尾翼上方，固定垂直尾翼顶端设有圆弧形带孔支座，可控攻角水平尾翼下表面尾部同样设有圆弧形带孔支座，两组支座通过一根长螺栓铰接；可控攻角水平尾翼能绕螺杆转动，水平尾翼转角驱动机构包括水密直线电机、推杆、铰接接头、短轴及滑槽；水密直线电机竖直布置在主腔体内，推杆一端与水密直线电机的轴连接，另一端与铰接接头相连，接头另一端通过短轴与滑槽铰接，滑槽设置于可控攻角水平尾翼下表面前端。 

2.根据权利要求1所述尾槽道式侧推器控制拖曳式带缆遥控水下潜器，其特征在于：所述拖曳孔设置数量为4～7个，直径为8～10mm，间距15～20mm，所述缆线孔直径为30～40mm，主腔体内部设有仪器舱以及多个隔舱，主腔体下方设置有海水进出口导管，主腔体上方设置有纵向贯通的尾槽道式侧推器辅助供水导管，导管直径为40～50mm。 

3.根据权利要求1所述尾槽道式侧推器控制拖曳式带缆遥控水下潜器，其特征在于： 所述主腔体高度为400～450mm，宽度为200～220mm，长度为1200～1300mm。 

4.根据权利要求1所述尾槽道式侧推器控制拖曳式带缆遥控水下潜器，其特征在于：所述两鱼雷型浮体之间的距离为600mm～700mm，鱼雷型浮体与主腔体上表面的垂直距离为250～300mm，两鱼雷型浮体直径为180～200mm，长度为600～750mm。 

5.根据权利要求1所述尾槽道式侧推器控制拖曳式带缆遥控水下潜器，其特征在于：所述固定水平主翼两端分别设置边板；边板的长度比固定水平主翼的弦长大50～60mm，高度比固定水平主翼的最大厚度大40～60mm，边板的厚度为3～4mm；固紧套管直径为10～15mm，固定轴直径为8～10mm。 

6.根据权利要求1所述尾槽道式侧推器控制拖曳式带缆遥控水下潜器，其特征在于：所述固定水平主翼的弦长为200～250mm，最大厚度为20～25mm。 

7.根据权利要求1所述尾槽道式侧推器控制拖曳式带缆遥控水下潜器，其特征在于：所述固定倾斜翼型支撑的弦长为200～250mm，最大厚度为35～50mm。 

8.根据权利要求1所述尾槽道式侧推器控制拖曳式带缆遥控水下潜器，其特征在于：所述可控攻角水平尾翼采用后掠形式，两端设置有边板，边板长度比可控攻角水平尾翼翼端弦长大50～60mm，高度比可控攻角水平尾翼翼端最大厚度大40～50mm，边板厚度为3～4mm。 

9.根据权利要求1所述尾槽道式侧推器控制拖曳式带缆遥控水下潜器，其特征在于：所述可控攻角水平尾翼的最大弦长为200～250mm，翼端弦长90～100mm，翼展为450～500mm，最大厚度为12～18mm，固定垂直尾翼高度为220～250mm，最大厚度为12～18mm。 

10.根据权利要求1所述尾槽道式侧推器控制拖曳式带缆遥控水下潜器，其特征在于：所述的电磁阀开关为防水电磁阀。