[实用新型]车轮盖打包机

权利要求书

1.车轮盖打包机，其特征在于：其包括机架，所述机架的一端安装有捆绑机构，机架的另一端安装有车轮盖旋转机构，机架的顶部设置能在捆绑机构和车轮盖旋转机构之间往复移动的机械手系统。

2.根据权利要求1所述的车轮盖打包机，其特征在于：所述捆绑装置包括第一工作台、第二工作台、设置在第二工作台旁的绕线曲轴以及设置在绕线曲轴旁的线筒，所述第一工作台和第二工作台之间形成过线的绕线空间，所述第一工作台下方设置有打结鸟嘴，所述打结鸟嘴旁设置了切绳刀，所述线筒的线依次通过绕线曲轴的导向环后固定在打结鸟嘴上。

3.根据权利要求2所述的车轮盖打包机，其特征在于：所述第一工作台上靠近车轮盖旋转机构的位置设置了第一定位块，所述第一定位块的对角设置有定位气缸，所述定位气缸的输出设置V型定位块。

4.根据权利要求1所述的车轮盖打包机，其特征在于：所述车轮盖旋转机构包括设置在机架上的旋转圆盘、设置在旋转圆盘下方的旋转曲轴以及设置在旋转圆盘旁的旋转电机，所述旋转曲轴的一端连接在旋转圆盘的下端面，旋转曲轴的另一端与旋转电机的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的车轮盖打包机，其特征在于：所述旋转圆盘的四周设置有多个定位柱。

6.根据权利要求1~5中任意一项所述的车轮盖打包机，其特征在于：所述机械手系统包括设置在机架上的两条平行的水平行轨、设置的水平行轨之间丝杆以及能在水平行轨上往复移动的移动座，所述丝杆的一端与设置在机架上的移动电机的输出端连接，丝杠的另一端穿过移动座并带动移动座往复移动，所述移动座上安装有竖直电机，所述竖直电机的输出端安装抓取圆盘，所述抓取圆盘四周安装多个卡爪，所述抓取圆盘的上端面安装有驱动卡爪移动的卡爪电机。

7.根据权利要求1~5中任意一项所述的车轮盖打包机，其特征在于：所述机架上设置有控制捆绑机构、车轮盖旋转机构和机械手系统工作状态的控制面板。

8.根据权利要求6所述的车轮盖打包机，其特征在于：所述机架上设置有控制捆绑机构、车轮盖旋转机构和机械手系统工作状态的控制面板。