[实用新型]一种高速柔性双轴拧紧机

权利要求书

1.一种高速柔性双轴拧紧机，其特征在于：其包括机架，所述机架上安装有用于夹紧工件的旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构旁设置有竖直升降机构，所述竖直升降机构的竖直端上安装有两个水平跟踪机构，每个所述水平跟踪机构均安装有一根将螺钉拧紧的大行程拧紧轴，所述大行程拧紧轴随着其所在的水平跟踪机构水平移动。

2.根据权利要求1所述的高速柔性双轴拧紧机，其特征在于：所述旋转夹紧机构包括安装在机架上的旋转台以及固定在旋转台的伺服电机，所述旋转台的上端面依次安装有回转支承和工件支撑板，所述回转支承的内圈与旋转台固定，回转支承的外齿圈与伺服电机输出端的小齿轮啮合，回转支承的外齿圈的上端面安装有至少三个能沿回转支承的径向方向水平移动的气动手爪，所述气动手爪上安装有卡爪，所述工件支撑板固定在回转支承的外齿圈上。

3.根据权利要求1或2所述的高速柔性双轴拧紧机，其特征在于：所述竖直升降机构包括竖直安装在机架上的直线导轨和气缸安装座，所述直线导轨上安装升降板，所述气缸安装座上安装有锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端通过连接板与升降板连接。

4.根据权利要求3所述的高速柔性双轴拧紧机，其特征在于：位于升降板的上方安装有上限位座，位于升降板的下方安装有下限位座，所述上限位座和下限位座均安装在机架上，上限位座和下限位座均安装有聚氨酯限位块。

5.根据权利要求3所述的高速柔性双轴拧紧机，其特征在于：所述水平跟踪机构包括安装在升降板上的伺服滑台，所述伺服滑台上安装有拧紧轴安装座，所述大行程拧紧轴安装在所述拧紧轴安装座上。

6.根据权利要求5所述的高速柔性双轴拧紧机，其特征在于：两个所述伺服滑台相对于回转支承的中心线对称布置。