[实用新型]一种倒角攻牙冲六角三工位一体机

权利要求书

1.一种倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，包括：工作机台，所述工作机台上设有供料工件排、工件移转装置、倒角装置、攻牙装置、冲六角装置、收料机械手；所述供料工件排竖直设于所述工作机台上，所述工件移转装置设于所述供料工件排的下方；所述工件移转装置将供料工件排输送的工件移转至加工工位，所述倒角装置与攻牙装置分别设于所述加工工位的两侧；所述冲六角装置设于工件移转装置的对面位置。

2.根据权利要求1所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述供料工件排上设有用于工件下滑的滑槽；工件的两端卡在滑槽内下滑至滑台上。

3.根据权利要求2所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述工件移转装置包括滑台、工件夹取机构、第一滑台推动油缸、第二滑台推动油缸、顶料器油缸；所述滑台设于所述供料工件排的下方，所述第一滑台推动油缸设于所述滑台的一侧并连接所述滑台，所述第一滑台推动油缸驱动滑台至供料工件排的下方；所述顶料器油缸驱动设于其上的顶杆将工件固定定位在滑台上；所述第二滑台推动油缸驱动所述滑台至加工工位。

4.根据权利要求3所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述工件夹取机构包括工件夹紧油缸，所述工件夹紧油缸设有两个，滑台移动至两个工件夹紧油缸之间时，所述两个工件夹紧油缸夹紧滑台上的工件。

5.根据权利要求4所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述滑台上设有一工件定位杆。

6.根据权利要求5所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述收料机械手包括气压夹及驱动气压夹转动的旋转油缸。

7.根据权利要求6所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述倒角装置包括倒角器及倒角刀，所述倒角器连接所述倒角刀并驱动所述倒角刀运转。

8.根据权利要求7所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述攻牙装置包括攻牙器及丝攻，所述攻牙器驱动所述丝攻运转。

9.根据权利要求8所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，所述冲六角装置包括冲头及冲头油缸，所述冲头油缸驱动所述冲头运动。

10.根据权利要求9所述的倒角攻牙冲六角三工位一体机，其特征在于，还设有收料传送带，所述收料传送带设于所述收料机械手的下方。