[实用新型]剪刀叉平衡找中装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送辅助设备技术领域，尤其是涉及一种剪刀叉平衡找中装置。

背景技术

由于机械式的找中设备一般都要通过上下两个输送设备夹住物品来找到物品的中心，通过其他机构连接的上下输送设备使得找到中心的机构需要较大的驱动动力，然而采用现有技术的技术方案则常常会导致夹紧力很大，运行起来很不稳定，且噪音很大，有时甚至会造成物品的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种剪刀叉平衡找中装置，解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种剪刀叉平衡找中装置，包括剪刀板、水平导轨、皮带机和气缸；所述剪刀板的端部位置与所述水平导轨连接；所述剪刀板的交叉位置设有旋转支架；所述皮带机包括第一皮带机和第二皮带机；所述第一皮带机位于所述第二皮带机的上部；所述第二皮带机与所述气缸连接；所述旋转支架上部位置的所述剪刀板的端部位置连接的所述水平导轨作为第一水平导轨；所述旋转支架下部位置的所述剪刀板的端部位置连接的所述水平导轨作为第二水平导轨；所述第一水平导轨与所述第一皮带机连接；所述第二水平导轨与所述第二皮带机连接。

优选的，还包括垂直导轨和支块；所述第二皮带机与所述垂直导轨连接；所述第二皮带机与所述垂直导轨之间的所述第二皮带机的下端设有所述支块。

更加优选的，还包括机架，所述机架上设有所述旋转支架；所述旋转支架与所述剪刀板连接的位置设有轴承。

更加优选的，所述剪刀板由两组连接板组成；所述连接板为两块位于同一平面上并以水平连接的结构组成。

更加优选的，所述水平导轨还连接有连接轴。

更加优选的，所述第一皮带机上设有用于限制所述第一皮带机水平移动的上限位块。

本实用新型的有益效果可以总结如下：

本实用新型通过剪刀叉装置则很好的平衡了上下输送机的重力，运行起来动作快、噪音低、找中精确，避免了夹紧力过大，运行起来很不稳定的缺陷，减少了物品的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部连接结构放大示意图；

图3为本实用新型的局部连接结构放大断面示意图；

图4为本实用新型的整体连接结构放大断面示意图；

1-上限位块，2-剪刀板，3-皮带机，4-水平导轨，5-机架，6-垂直导轨，7-支块，8-旋转支架，9-气缸，10-连接轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示的一种剪刀叉平衡找中装置，包括剪刀板、水平导轨、皮带机和气缸；剪刀板的端部位置与水平导轨连接；剪刀板的交叉位置设有旋转支架；皮带机包括第一皮带机和第二皮带机；第一皮带机位于第二皮带机的上部；第二皮带机与气缸连接；旋转支架上部位置的剪刀板的端部位置连接的水平导轨作为第一水平导轨；旋转支架下部位置的剪刀板的端部位置连接的水平导轨作为第二水平导轨；第一水平导轨与第一皮带机连接；第二水平导轨与第二皮带机连接。本装置还包括机架、垂直导轨和支块；第二皮带机与垂直导轨连接；第二皮带机与垂直导轨之间的第二皮带机的下端设有支块；机架上设有旋转支架；旋转支架与剪刀板连接的位置设有轴承；述剪刀板由两组连接板组成；连接板为两块位于同一平面上并以水平连接的结构组成；水平导轨还连接有连接轴；第一皮带机上设有用于限制第一皮带机水平移动的上限位块。

本实施例中，如图1所示，本发明的设计结构由四块连接在一起的剪刀板通过水平导轨连接上下两台皮带机而成。当物品整体进入第二皮带机后，气缸开始动作，第一皮带机和第二皮带机两台同时向下向上沿着垂直导轨垂直运动，待第一皮带机和第二皮带机夹住物品，气缸与物品的压力达到平衡后，物品的中心线恰与旋转支架的旋转点在同一水平线上，设备在此位置上可以对物品打码或其他的动作。动作完成后，气缸缩回，第一皮带机和第二皮带机两台皮带机同时向上向下垂直运动，待第二皮带机的下面与支块接触后，第二皮带机与和它相接的前后输送线高度一致，物品就可顺利输送出去。