[实用新型]一种单工位冲压机械手结构

权利要求书

1.一种单工位冲压机械手结构，包括机架动力装置（1）、送料机架（2）、主架体（3），主架体（3）由上架体与下架体两部分组成，其特征在于：

上架体顶部安装送料机架（2）并且在该送料机架（2）一侧连接机架动力装置（1）；

位于上架体中部设有材料定位架（5）；

该材料定位架（5）下方的下架体表面水平铺设一个盛料架（7）并且在盛料架（7）底面与下架体上表面之间固定安装一个横向气缸（8）；

其中的盛料架（7）下方主架体（3）内安装上料缸（10）；

所述下架体内部安装贮油器（9），同时，所述主架体（3）外侧固定安装电源箱（4）。

2.根据权利要求1所述的单工位冲压机械手结构，其特征在于：所述送料机架（2）的移动轨迹与主架体（3）顶部上表面保持水平。

3.根据权利要求1所述的单工位冲压机械手结构，其特征在于：所述电源箱（4）由PLC控制系统、散热器、电源机箱及附助电子零件组成。

4.根据权利要求1所述的单工位冲压机械手结构，其特征在于：所述送料机架（2）由伺服电机、压力感应吸盘或电磁吸盘及滚珠锣杆组成。