[实用新型]用于铝电解电容器的双工位高速组立机

权利要求书

1.一种用于铝电解电容器的双工位高速组立机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有芯包上料分脚机构（2），所述芯包上料分脚机构（2）的后部设有橡胶塞上料选别机构（3）和铝壳平送装置（4），所述橡胶塞上料选别机构（3）和所述铝壳平送装置（4）之间设有落壳卷边夹槽机构（5），所述落壳卷边夹槽机构（5）和所述芯包上料分脚机构（2）之间设有转盘输送装置（7）。

2.根据权利要求1所述用于铝电解电容器的双工位高速组立机，其特征在于：所述芯包上料分脚机构（2）包括振动盘（8）、排料工作台（9），所述排料工作台（9）与振动盘（8）的出口相连接，所述排料工作台（9）上开有针脚缝（10），在所述排料工作台（9）的出口设有取料机械手（11），在所述取料机械手（11）的下端设有传料机械手（12），在所述传料机械手（12）的外侧设有梳脚上料机构（13），在所述梳脚上料机构（13）的下端设有针脚夹持片（14），在所述梳脚上料机构（13）的正上方设有分脚器（15），所述分脚器（15）连接在转盘输送装置（7）上，所述取料机械手（11）、传料机械手（12）、针脚夹持片（14）、梳脚上料机构（13）和分脚器（15）之间连动。

3.根据权利要求2所述用于铝电解电容器的双工位高速组立机，其特征在于：所述梳脚上料机构（13）包括辅助顶杆（16），在所述辅助顶杆（16）上端连接有上行分脚片（17），在所述辅助顶杆（16）的下端设有升降装置，所述分脚器（15）包括左右设置的托板（18），所述托板（18）的一端连接在转盘输送装置（7）上，在所述托板（18）的另一端开有穿孔（19），在所述穿孔（19）的上端设有分脚棒（20），两个所述分脚棒（20）的后端通过横杆（21）相连接，在所述横杆（21）上连接有伸缩杆（22）的一端，所述伸缩杆（22）的另一端连接在转盘输送装置（7）上，所述分脚棒（20）的截面为扇形。

4.根据权利要求1所述用于铝电解电容器的双工位高速组立机，其特征在于：所述橡胶塞上料选别机构（3）包括输送振动盘（23），所述输送振动盘（23）与输送装置（24）相连，所述输送装置（24）包括第一输送道（25）和第二输送道（26），所述第一输送道（25）和所述第二输送道（26）相连，所述第二输送道（26）包括两个传送道，两个所述传送道呈“V”型设置，每个所述传送道的一端均设有与橡胶塞相匹配的卡槽（27），两个所述传送道之间设有识别装置，所述识别装置包括本体（28），所述本体（28）上设有支撑板（29），所述支撑板（29）的一端置于所述本体（28）外，所述支撑板（29）置于所述本体（7）外部的一端中贯穿设有两个连接套（30），每个所述连接套（30）上设有两个相对放置活动孔，所述连接套（30）中设有连接轴（31），所述连接轴（31）置于所述连接套（30）外部的一端连接有预选针头（32），所述预选针头（32）对应置于所述卡槽（27）的上部，所述工作台（1）位于所述第二输送道（26）一侧的部位上设有步进电机（33），所述步进电机（33）的电机轴（34）与连杆（35）相连，所述连杆（35）通过螺栓（36）分别与两个所述连接轴（31）相连，所述螺栓（36）穿过所述活动孔，所述步进电机（33）连接有摆臂支座（37），所述摆臂支座（37）上设有同步带轮（38），所述同步带轮（38）套在所述电机轴（34）上，所述摆臂支座（37）上设有两个旋孔工件（39），每个所述旋孔工件（39）分别与一个所述预选针头（32）相对应，所述旋孔工件（39）与所述同步带轮（38）之间设有转动轮（40），所述同步带轮（38）、两个所述旋孔工件（39）和所述转动轮（40）之间通过传动带（41）相连。

5.根据权利要求4所述用于铝电解电容器的双工位高速组立机，其特征在于：所述第一输送道（25）的两侧均设有传感器（42），两个所述预选针头（32）和两个所述旋孔工件（39）均包括两个针头。