[实用新型]三轮全液压驱动田间高架作业车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自走式田间作业车，尤其是涉及三轮全液压驱动田间高架作业车。

背景技术

玉米、烟草、甘蔗等高秆作物的田间管理机械是农业机械化技术发展的重要内容。目前，针对高秆作物的田间作业机械有手扶式微耕机，高秆作物喷雾机等，但是这些机械多为独轮和两轮手扶式，劳动强度较大；而三轮或四轮的机械传动形式存在机架设计及行车系统结构简单、安全系数低、可靠性和适用性差、价格高等问题，且多数田间作业车轮距不可调整，无法适用于行距不同的高秆作物的田间管理作业。因此，针对玉米、烟草、甘蔗等高秆作物的田间管理作业，急需一种操作方便、结构合理、轮距可调的田间高架三轮作业车，但目前还未见诸有关报道。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种三轮全液压驱动田间高架作业车。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的三轮全液压驱动田间高架作业车，包括机架，设置在所述机架上的动力系统，由所述动力系统驱动的三轮液压行驶机构、前轮转向机构和轮距调整机构；

所述机架包括水平机架，固定在所述水平机架前部的驾驶室支撑架和后部的垂直机架，以及固定在所述垂直机架顶部的横梁；

所述三轮液压行驶机构包括前轮转向支撑臂和两个后轮支撑臂；所述前轮转向支撑臂上固定有前轮液压马达，所述前轮液压马达动力输出轴通过法兰盘与前轮连接，前轮转向支撑臂上端通过转向套筒与所述驾驶室支撑架连接；所述两个后轮支撑臂的顶端分别通过所述轮距调整机构与所述横梁对应的一端部连接；两个后轮分别通过法兰盘与对应固定在后轮支撑臂上的后轮液压马达动力输出轴连接；

所述前轮转向机构包括设在驾驶室内的方向盘和液压转向器，所述液压转向器通过液压油管与转向液压缸连通；所述转向液压缸铰接在所述驾驶室支撑架上，其活塞杆端部与所述前轮转向支撑臂铰接；

所述轮距调整机构包括固定在所述横梁两端部的转臂支撑座，所述转臂支撑座通过转臂与对应的后轮支撑臂顶部铰接；转臂支撑座与对应的后轮支撑臂之间铰接有限位拉杆；所述转臂与对应的后轮支撑臂之间铰接有转臂拉杆；所述横梁上铰接有两个轮距调整液压缸，所述轮距调整液压缸的活塞杆与对应的转臂或后轮支撑臂铰接，所述两个轮距调整液压缸分别通过液压油管与两联同步分流马达连通；

所述动力系统包括燃油发动机、冷却风扇、液压油箱和燃油箱；所述燃油发动机动力输出轴与行驶液压泵和工作液压泵传动连接；所述行驶液压泵通过液压控制阀与三联同步分流马达连通，所述三联同步分流马达分别通过液压油管与所述前、后轮液压马达连通；所述工作液压泵通过液压控制阀与所述两联同步分流马达、液压转向器连通。

本实用新型优点在于针对高秆作物的田间作业而设计，高通过性和动力性好。燃油发动机等动力系统中置，整车重心位置较低，同时，整个车架采用三轮车形式，行驶平稳，田间转弯半径小，且两后轮的轮距可以通过液压缸实现轮距调整，满足了玉米、烟草、甘蔗等高秆作物的不同种植行距的田间管理要求；三个行驶轮通过液压马达驱动，实现三轮全液压驱动行驶，速度调节范围广且容易控制，提高了整车的作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是本实用新型的前侧部立体结构示意图。

图4是图3的I部放大结构示意图。

图5是本实用新型的后侧部立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型所述的三轮全液压驱动田间高架作业车，包括机架、设置在所述机架上的动力系统，由所述动力系统驱动的三轮液压行驶机构、前轮转向机构和轮距调整机构。