[实用新型]一种铰接内杆式单作用缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铰接内杆式单作用缸。

背景技术

  现有技术中，一般的固定式液压缸或气缸，活塞杆只能输出往复直线运动。当需要输出往复摆动等非直线运动时，一般采用的方法主要有两种：一种是在活塞杆12’的前端铰上一根连杆13’，以解决自由度不足的问题，如图1所示，这种方法的缺点是整个装置在液压缸或气缸轴向上的尺寸过大，极不紧凑，同时，运动过程中，附加的连杆13’对活塞杆12’具有径向分力，从而对活塞杆12’形成弯矩，容易引起活塞杆的变形，即产生挠度；另一种是采用后端铰接式的液压缸或气压缸，如图2所示，这种方法的缺点是缸体21’、活塞23’与活塞杆22’一起摆动，摆动部分的质量过大，造成惯性力很大，从而形成很大的冲击，整个装置的受力状态恶劣，冲击噪声也较大。

  综上，创新出一种缸体固定、不需要附加连杆，且能够输出往复摆动等非直线运动的液压缸或气缸，在工程机械等领域具有非常积极的意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轴向尺寸小、力学性能好，且能够输出往复摆动等非直线运动的铰接内杆式单作用缸。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铰接内杆式单作用缸，包括缸体、前端盖、后端盖与活塞组件，所述活塞组件包括活塞、后端铰接在所述活塞上的活塞杆，所述前端盖上开设有可供所述活塞杆摆动地穿出的通孔，所述活塞与所述前端盖之间设有用于提供所述活塞沿前后方向弹性回复力的复位弹簧。

优选地，所述复位弹簧为压缩弹簧。

进一步优选地，所述压缩弹簧为非线性碟形弹簧。

优选地，所述活塞杆的后端通过销轴铰接在所述活塞上。

优选地，所述活塞杆的后端具有球头，所述活塞的前端固定地设有与所述球头相配合的球头座，所述球头万向转动地设于所述球头座上。

进一步优选地，所述活塞上开设有开口朝前的凹槽，所述球头座包括收容在所述凹槽中且具有内球面的支承座、用于将所述支承座固定在所述凹槽中的压盖，所述压盖上开设有内孔，所述内孔中设有开口弹性圈，所述球头与所述内球面之间球面接触且所述开口弹性圈卡设在所述球头上。

作为一种具体的实施方式，所述开口弹性圈为C形圈。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的铰接内杆式单作用缸，由于将活塞杆铰接在活塞上，解决了传统的单作用缸仅能输出往复直线运动的缺陷，其能够输出往复摆动等非直线运动。这相比传统的固定式液压缸或气缸的活塞杆的前端铰接连杆的方式，极大地缩小了轴向尺寸；而相比后端铰接式的液压缸或气缸，摆动部分质量大幅降低，从而大幅度地降低冲击所带来的负面影响。本实用新型的单作用缸结构简单，部件较少，制造和装配工艺性好，生产成本低。

附图说明

附图1为现有技术中活塞杆前端铰接有连杆的液压缸或气压缸的结构示意图；

附图2为现有技术中后端铰接式的液压缸或气压缸的结构示意图；

附图3为本实用新型的实施例1的单作用缸的工作原理示意图一；

附图4为本实用新型的实施例1的单作用缸的工作原理示意图二；

附图5为实施例1中活塞杆与活塞的安装结构示意图；

附图6为本实用新型的实施例2的单作用缸的工作原理示意图一；

附图7为本实用新型的实施例2的单作用缸的工作原理示意图二；

附图8为实施例2中活塞杆与活塞的安装结构示意图；

其中：11’、21’—缸体；12’、22’—活塞杆；13’—连杆；23’—活塞。

 1、缸体；2、后端盖；3、前端盖；31、通孔；4、活塞；5、活塞杆；51、球头；6、压缩弹簧；7、销轴；8、球头座；81、支承座；82、压盖；83、C形圈；9、输出杆组；91、第一杆；92、第二杆；93、冲头。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。