[实用新型]钻井用钻杆自动化运送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及油田钻井所用的钻杆运送装置，尤其是钻井用钻杆自动化运送装置。

背景技术

在油田钻井领域，钻井时需要用钻杆运送装置将钻杆由在面运送到井台上。而现有钻杆运送装置由于结构原因存在自动化程度低的问题，影响钻井效率，不利于推广应用。

发明内容

为了解决现有钻杆运送装置自动化程度低的问题，本实用新型提供一种钻井用钻杆自动化运送装置。该钻井用钻杆自动化运送装置具有自动化程度高的特点。

本实用新型的技术方案是：该钻井用钻杆自动化运送装置包括底座、钻杆架、支腿油缸、倾斜坡道以及活动坡道。钻杆架横向铰链连接在底座两侧，底座上面轴向有V形凹槽，V形凹槽内置有上推油缸和挡板，对应钻杆架的底座上连接有滚杠，挡板与底座(1)之间连接有推杆油缸，滚杠外端有滚杠油缸，支腿油缸连接在钻杆架外端，倾斜坡道铰链连接在底座一端，倾斜坡道与底座之间连接有坡道油缸，活动坡道滑动连接倾斜坡道上，倾斜坡道上有备用坡道，活动坡道与倾斜坡道之间连接有举升油缸。

本实用新型具有如下有益效果：该钻井用钻杆自动化运送装置由于采用钻杆架横向铰链连接在底座两侧，底座上面轴向有V形凹槽，V形凹槽内置有上推油缸和挡板，对应钻杆架的底座上连接有滚杠，挡板与底座之间连接有推杆油缸，滚杠外端有滚杠油缸，支腿油缸连接在钻杆架外端，倾斜坡道铰链连接在底座一端，倾斜坡道与底座之间连接有坡道油缸，活动坡道滑动连接倾斜坡道上，倾斜坡道上有备用坡道，活动坡道与倾斜坡道之间连接有举升油缸的结构，进而提高钻杆运送装置自动化程度。所以说该钻井用钻杆自动化运送装置具有自动化程度高的特点。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图。

图中1-底座，2-钻杆架，3-支腿油缸，4-倾斜坡道，5-活动坡道，6-上推油缸，7-挡板，8-滚杠，9-备用坡道。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如附图所示，该钻井用钻杆自动化运送装置包括底座1、钻杆架2、支腿油缸3、倾斜坡道4以及活动坡道5。钻杆架2横向铰链连接在底座1两侧，底座1上面轴向有V形凹槽，V形凹槽内置有上推油缸6和挡板7，对应钻杆架2的底座1上连接有滚杠8，挡板7与底座1之间连接有推杆油缸，滚杠8外端有滚杠油缸，支腿油缸3连接在钻杆架2外端，倾斜坡道4铰链连接在底座1一端，倾斜坡道4与底座1之间连接有坡道油缸，活动坡道5滑动连接倾斜坡道4上，倾斜坡道4上有备用坡道9，活动坡道5与倾斜坡道4之间连接有举升油缸。

实际使用时：

送钻之前，多根1钻杆并排放在7钻杆架上。

送钻时，首先钻杆架2上的支腿油缸3支起钻杆架2的一端，钻杆架2倾斜一定角度，钻杆架2上的钻杆自动滚动到底座1中心的V型槽中，通过V型槽中的挡板7，将钻杆托送到活动坡道5上，此时挡板7回底座1的V型槽的端部也就是初始位置，同时活动坡道5在坡道油缸的作用下斜向上运动，待钻杆到达钻台面时，活动坡道5在举升油缸的作用下被举升，活动坡道5接近水平时停止举升，此时，钻台上的钻井设备顶驱抓取钻杆，一次运送完成，循环此操作直到钻杆架2上的所有钻杆运送完成。备用坡道9是在出现故障时临时使用的钻杆坡道。

在把钻杆从钻台上取下来时，与上述过程相反。

取钻时，钻台上的钻井设备顶驱抓着钻杆送到接近水平的活动坡道5，放好之后，活动坡道5在举升油缸的作用下放到倾斜坡道4上，然后活动坡道5在坡道油缸作用下，沿着倾斜坡道4下滑到底部，挡板7在底座1与活动坡道5的交叉位置，挡板7挡住钻杆并带着钻杆开始沿着底座1的V型槽向另一端运动，此时钻杆由活动坡道5上的槽进入到底座1的V型槽中。挡板7到达底座1的端部之前，在钻杆与钻杆架2大致对中的位置时，2推杆缸从V型槽的V面伸出，将钻杆推出V型槽，此时滚杠油缸运动，滚杠8靠近V型槽的一端抬起，将钻杆运送到钻杆架2上，此时支腿油缸3缩回，钻杆架2的一端落下，钻杆运动到钻杆架2的外端存放，一次取钻完成。重复此过程，将钻台上的钻杆一根根取下。