[实用新型]油田钻井用排管器

说明书

技术领域

本实用新型涉及油田钻井领域排管所用的工具，尤其是油田钻井用排管器。

背景技术

在钻井领域起钻杆时，需用排管器将钻杆送上钻台或送下平台摆放。而现有排管器由于结构原因存在体积大，旋转定位精度不高，对井架的结构要求较高和安装困难的问题。

发明内容

为了解决现有排管器体积大，旋转定位精度不高，对井架的结构要求较高和安装困难的问题，本实用新型提供一种油田钻井用排管器。该油田钻井用排管器具有体积小，旋转定位精度高，对井架的结构要求较低和安装方便的特点。

本实用新型的技术方案是：该油田钻井用排管器包括大车行走装置、小车行走装置。井架上连接有固定机架，固定机架上纵向有导轨，导轨上置有大车行走装置，大车行走装置上有位移传感，大车行走装置运动方向与固定机架之间连接有大车液压缸，大车行走装置上横向有轨道，轨道上置有小车行走装置，小车行走装置上有位移传感，小车行走装置与大车行走装置之间连接有小车液压缸，小车行走装置下连接有抓举装置，所述的抓举装置由旋转端、伸缩端、取管臂、液压油缸，取管臂为四连杆支臂组成，取管臂下端连接有钳子。

上述方案中的固定机架上有折叠装置。

本实用新型具有如下有益效果：该油田钻井用排管器由于采用井架上连接有固定机架，固定机架上纵向有导轨，导轨上置有大车行走装置，大车行走装置上有位移传感，大车行走装置运动方向与固定机架之间连接有大车液压缸，大车行走装置上横向有轨道，轨道上置有小车行走装置，小车行走装置上有位移传感，小车行走装置与大车行走装置之间连接有小车液压缸，小车行走装置下连接有抓举装置，所述的抓举装置由旋转端、伸缩端、取管臂、液压油缸，取管臂为四连杆支臂组成，取管臂下端连接有钳子的结构，利用车行走装置、小车行走装置和抓举装置运动特性，因而缩小体积，提高旋转定位精度，降低对井架的结构要求，安装方便，而且结构简单。所以说该油田钻井用排管器具有体积小，旋转定位精度高，对井架的结构要求较低和安装方便的特点。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图。

图中1-大车行走装置，2-小车行走装置，3-固定机架，4-抓举装置，5-钳子。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如附图所示，该油田钻井用排管器包括大车行走装置1、小车行走装置2。固定机架3连接在井架二层平台上，固定机架3上有折叠装置，固定机架3采用方管焊接而成，它主要由前端护拦、前端横梁、后端横梁、驱动油缸和位移传感器等组成。考虑运输方便，将前端护拦可以绕护拦与前端横梁的连接轴翻转到前端横梁上，翻转后的前端部分又可以通过前、后端横梁的连接轴翻转到后端横梁上。这样可以使整个固定机架3缩小宽度，从而方便运输。固定机架3上纵向有导轨，导轨上置有大车行走装置1，大车行走装置1上有位移传感，大车行走装置1运动方向与固定机架3之间连接有大车液压缸，大车行走装置1是由方管焊接而成，它主要由行走支架，滚轮和驱动油缸和位移传感器组成。大车行走装置1安装在固定机架3上，是通过滚轮在固定机架3上的轨道上来回移动。它的行走功能是靠固定机架3上的大车液压缸来实现，其行走位置是靠安装在固定机架3上的位移传感器所传输的控制信号确定其行走位置。大车行走装置1上横向有轨道，轨道上置有小车行走装置2，小车行走装置2上有位移传感，小车行走装置2与大车行走装置1之间连接有小车液压缸，小车行走装置是由钢板焊接而成，它主要由行走支架和滚轮组成。小车行走装置安装在大车行走装置上，是通过滚轮在大车行走装置的轨道上来回移动。它的行走功能是靠安装在大车行走装置1上的小车液压缸来实现，其行走位置是靠安装在大车行走装置上的位移传感器所传输的控制信号确定其行走位置。小车行走装置2下连接有抓举装置4，所述的抓举装置4由旋转端、伸缩端、取管臂、液压油缸，取管臂为四连杆支臂组成，取管臂下端连接有钳子5。抓举装置4安装在小车行走装置2上，可随小车行走装置2一起移动。抓举装置4是采用钢板焊接而成，结构简单。由摆动油缸取管臂可以在旋转端上沿旋转轴线可正9O度反9O度旋转摆动，由伸缩油缸驱动伸缩端上上下移动，同时取管臂靠自身液压油缸可以绕与连接端的连接轴自身抬举。取管臂上设有锁紧油缸，可以实现抓和放管件等功能。为考虑运输方便，抓举装置可以通过连接端的转轴抬起与水平面平行，抬起后用销轴固定。

实际使用时：

该油田钻井用排管器的操作台上设有复位功能，工作前在操作台按下复位功能，系统马上驱使每个液压油缸，使每个装置自动回归到原点位置和零位，等待运行命令。