[实用新型]对工件做淬火处理的机械手爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

然而，现有的机械手指往往由电机驱动，结构复杂，价格昂贵。

现有的机械手指的寿命不长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种对工件做淬火处理的机械手爪，本实用新型适用于机械制造过程中，实现高温物料的搬运传输，并且手指的性能稳定，适合长期持续工作；同时，对工件做淬火处理，提高生产效率。

一种对工件做淬火处理的机械手爪，包括滑块模组和手指；

所述滑块模组包括：手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块；

所述手指固连于所述滑块；

所述手指体内部设置有缸体，所述缸体内部设置有所述活塞，所述活塞和所述缸体相匹配；所述缸体上设置有第一进出气口、第二进出气口、第三进出气口、第四进出气口，所述第一进出气口与所述第三进出气口之间连通有第一气管，所述第三进出气口与所述第四进出气口之间连通有第二气管；所述柱塞销固连于所述活塞上，所述导轨和所述活塞平行布置，所述滑块活动连接于所述导轨上，所述滑块上设置有所述柱塞销匹配的柱塞孔；所述滑块的数量是2个，包括第一滑块和第二滑块；所述活塞的数量为2个，分别是：第一活塞和第二活塞；所述缸体的数量为2个，分别是：第一缸体和第二缸体；

所述手指内部设置有通道，所述手指上设置有入口和喷射口，所述通道连通所述入口和所述喷射口；所述手指的端部设置有夹持面；所述喷射口的口径小于所述通道的口径，所述喷射口的数量为3至8。

更具体地，向所述入口处通入液体，液体经过所述通道后由所述出口流出。

更具体地，所述液体为淬火油，所述淬火油的流量是10L/min至30L/min；所述淬火油的成分是精制石蜡基淬火油，并加入催冷剂、清净剂和抗氧化剂等调制而成。

更具体地，液体从所述入口处流入，从所述喷射口处流出至所述夹持面上。

更具体地，所述第一活塞设置在所述第一缸体中，所述第二活塞设置在所述第二缸体中。

更具体地，所述滑块上设置有用于连接手指用的螺纹孔。

本实用新型的提供了一种对工件做淬火处理的机械手爪，和传统技术相比本实用新型具有的有益效果如下：

所述手指的工作过程中，夹持高温工件，会使所述手指的温度提高。在热锻生产线上，工件温度达到1100℃。向所述入口处通入液体，液体经过所述通道后由所述出口流出，所述手指所积累的热量被流动的液体所带走，可以大大降低所述手指的温度，使所述手指保持在常温的工作状态下。

液体从所述入口处流入，从所述喷射口处流出至所述夹持面上，所述液体为淬火油。所述淬火油流至被所述手指夹持的工件上，对工件进行淬火处理。由于所述淬火油为循环流动状态，比普通淬火油的淬火作用更好，带走热量更快。所述淬火油的工作温度稳定在20℃至60℃之间，在使用过程不易燃，且淬火油的使用寿命更长。

机械手在夹持工件的过程中，实现对高温工件的淬火处理，节省热处理的时间，提高生产效率。

所述淬火油的成分是精制石蜡基淬火油，并加入催冷剂、清净剂和抗氧化剂等调制而成。以上成分所构成的淬火油，在机械手传送工件的短暂时间内，可实现对高温工件的快速淬火处理。

向第一进出气口121通入高压气体，高压气体推动所述第一活塞125向左向运动；同时，高压气体通过所述第一气管123，流至所述第三进出气口128，推动所述第二活塞126向右向运动。所述活塞在运动的同时，带动所述柱塞销、所述滑块做相同方向的运动。例如：所述第一活塞125和所述第一滑块1134向左向运动；所述第二活塞126和所述第二滑块向右向运动。在所述滑块上设置手指，可以实现手指的夹持动作。