[实用新型]安装头及元件安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及通过吸嘴吸附元件的安装头及具备该安装头的元件安装装置。

背景技术

元件安装装置是将元件安装于由搬送基板的基板搬送部定位后的基板上的装置，具备吸附元件供给部供给的元件的安装头。安装头在相对于固定侧轴升降自如的可动侧轴的下端具有吸嘴，向吸嘴供给真空压，由此能够通过吸嘴吸附元件。向吸嘴导入真空压的路径具有供给真空压的空气管和安装于可动侧轴而将从空气管供给的真空压向可动侧轴的内部管路导入的真空压导入部，空气管以相对于真空压导入部保持一定的角度的状态安装(例如专利文献1)。

如上所述，在真空压导入部与可动侧轴一起升降并以相对于真空压导入部保持一定的角度的状态安装有空气管的情况下，可能由于可动侧轴的升降动作而给空气管带来过度的变形，空气管从真空压导入部脱落或受到损伤。因此，以往，使空气管的长度足够长，与可动侧轴的升降动作对应地使空气管的折曲状态发生连动的变化，以避免给管带来过度的变形。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-27855号公报

实用新型内容

然而，当空气管长时，有时伴随于安装头的移动而空气管整体产生振动，该振动向吸嘴传递而使安装精度恶化。另外，空气管也可能与吸嘴发生干涉而使空气管受到损伤。

因此，本实用新型的目的在于提供一种安装头及元件安装装置，其能够防止由于空气管长而产生的安装精度的降低、空气管与吸嘴发生干涉而产生的空气管的损伤。

技术方案1记载的安装头设于元件安装装置，向吸嘴供给真空压而使所述吸嘴吸附元件，所述吸嘴安装在相对于固定侧轴升降自如的可动侧轴的下端，所述安装头具备：空气管，供给真空压；及真空压导入部，设于所述可动侧轴，将从所述空气管供给的真空压向所述可动侧轴的内部管路导入，所述真空压导入部由安装于所述可动侧轴的基部和以在上下表面内转动自如的方式设于所述基部并与所述空气管连接的连接部构成。

技术方案2记载的元件安装装置具备：基板搬送部，搬送基板并对基板进行定位；元件供给部，供给元件；及技术方案1记载的安装头，以相对于所述基板移动自如的方式设置，从所述元件供给部真空吸附元件而将该元件安装于由所述基板搬送部定位了的所述基板。

实用新型效果

在本实用新型中，将从空气管供给的真空压向可动侧轴的内部管路导入的真空压导入部中的、连接空气管的连接部在上下表面内转动自如，在与可动侧轴相对于固定侧轴的升降动作对应地空气管发生变形时，追随于此而连接部进行转动，因此不会给空气管带来过度的变形。因此，无需如以往那样为了与可动侧轴的升降动作对应地使空气管的折曲状态连动地发生变化而采取延长空气管这样的措施，能够相对地缩短空气管，因此能够防止由于空气管长而产生的安装精度的降低、空气管与吸嘴发生干涉而产生的空气管的损伤。

附图说明

图1是本实用新型的一实施方式中的元件安装装置的立体图。

图2是本实用新型的一实施方式中的元件安装装置具备的安装头的侧视图。

图3是本实用新型的一实施方式中的安装头的局部放大图。

图4(a)(b)是本实用新型的一实施方式中的安装头的局部分解侧视图。

图5(a)(b)是本实用新型的一实施方式中的安装头的局部下方立体图。

图6(a)(b)是本实用新型的一实施方式中的安装头的局部俯视图。

图7是本实用新型的一实施方式中的安装头的图，(a)是所述安装头的局部剖视主视图，(b)是所述安装头的剖视图。

图8是本实用新型的一实施方式中的安装头的图，(a)是所述安装头的局部立体图，(b)是所述安装头的局部分解立体图。

图9是表示本实用新型的一实施方式中的元件安装装置的控制系统的框图。

图10(a)(b)(c)是本实用新型的一实施方式中的安装头的动作说明图。

标号说明

1 元件安装装置

2 基板

3 元件

12基板搬送部

13元件供给部

16安装头

16a 吸嘴

22固定侧轴

23可动侧轴

23c 轴内管路(内部管路)

28空气管

29真空压导入部

51块部件(基部)

52轴部件(基部)

53连接部件(连接部)

具体实施方式