[实用新型]汽车动态打胶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车打胶系统，尤其涉及一种动态打胶系统。

背景技术

现今PVC白车身底盘打胶系统主要运用输送链把车身输送到PVC喷胶室入口，然后用吊杆把车身吊起输送至机器人喷胶工位，当车身停下后喷胶机器人开始喷胶，而这种打胶模式称为静态打胶模式，而这种打胶模式只有当车身吊起至喷胶工位后才能开始喷胶动作，因此这种吊挂式的输送模式势必占用较大的工作空间，同时由于车身静止后喷胶机器人才能开始喷胶动作，因此静态打胶模式的产能也会受到影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种提高产能，保证打胶质量，同时节省工位空间的汽车动态打胶系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车动态打胶系统，包括打胶机器人和滑撬，打胶机器人安装在机器人行走机构上，还包括前升降机与后升降机，前升降机与后升降机之间具有PVC工位格栅板，PVC工位格栅板上方具有输送链条，打胶机器人与机器人行走机构均位于输送链条与PVC工位格栅板之间，前升降机与后升降机之间还具有与滑撬相配合的滑撬输送带。

所述前升降机与后升降机上均具有电机与滚轮，电机与滚轮为传动链接。

所述输送链条通过保持架固定在PVC工位格栅板的上方

采用上述结构后，本实用新型最大的特点便是不再具有吊具，无需将车体吊起，当前升降机接到带滑撬的车体时，前升降机会启动电机，利用滚轮将车身与滑撬分离，滑撬与滑撬传送带配合，由滑撬传送带传送至后升降机处，而车身移动到固定的接车点，由输送链条接住车身并输送到喷胶工位，同时输送链条并不停止，且保持一定的速度前进，输送链条下方的机器人行走机构也保持一定速度前进，带动打胶机器人随车体一起运动，并且进行喷胶，当喷胶完成后，机器人行走机构会回到PHOME点等待下一台车身，而输送链条继续带动车身至后升降机，与此同时滑撬也到达后升降机，并与车身配合固定，后升降机升起并利用滚轮将车身送出至下一工位,这样的结构，不但能够大大节约了工作空间，同时在供胶系统的压力和流量相同的情况下，本实用新型的产能是静态打胶系统的2倍左右，其带来的优越性是显而易见的，同时本实用新型因为无需使用到吊具，所以价格上也比静态打胶系统便宜，节约了企业的资金。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型打胶机器人与机器人行走机构的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是前升降机的结构示意图；

图5是后升降机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型作进一步的具体描述。

如图1~5所示，本实用新型的一种汽车动态打胶系统，包括打胶机器人1和滑撬7，打胶机器人1安装在机器人行走机构2上，还包括前升降机4与后升降机5，前升降机4与后升降机5之间具有PVC工位格栅板6，PVC工位格栅板6上方具有输送链条3，打胶机器人1与机器人行走机构2均位于输送链条3与PVC工位格栅板6之间，前升降机4与后升降机5之间还具有与滑撬7相配合的滑撬输送带9。

如图1~5所示，所述前升降机4与后升降机5上均具有电机8与滚轮10，电机8与滚轮10为传动链接。

如图1~5所示，所述输送链条3通过保持架11固定在PVC工位格栅板6的上方

本实用新型在使用前，首先通过外部机器人随动板和输送高精度编码器系统，通过软件把编码器的信号和随动板连接对比，不断地比较他们之间的误差，并且通过程序矫正误差，同时通过车身节距算出链条总长度（为车身节距的整数倍），保证前升降机4接车和后升降机5送车同步进行，以减少整个运行时间，提高JPH（每小时生产汽车的辆数），当前升降机4接到带滑撬7的车体时，前升降机4会启动电机8，利用滚轮10将车身与滑撬7分离，滑撬7与滑撬传送带9配合，由滑撬传送带9传送至后升降机5处，而车身移动到固定的接车点，由输送链条3接住车身并输送到喷胶工位，同时输送链条3并不停止，且保持一定的速度前进，输送链条3下方的机器人行走机构2也保持一定速度前进，带动打胶机器人1随车体一起运动，并且进行喷胶，当喷胶完成后，机器人行走机构2会回到PHOME点等待下一台车身，而输送链条3继续带动车身至后升降机5，与此同时滑撬7也到达后升降机5，并与车身配合固定，后升降机5升起并利用滚轮10将车身送出至下一工位。