[实用新型]自动化落料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种全自动化落料机构。 

背景技术

在工业自动化加工过程中，需要将工件一个一个地送至加工区域。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种自动化落料机构，本实用新型适用于机械加工过程，包括将工件自动化排序、一个一个地下落至加工区域。 

自动化落料机构包括落料轨道、一号落料气缸和二号落料气缸，所述落料轨道为竖直布置，所述一号落料气缸和二号落料气缸布置于所述落料轨道的两侧，所述一号落料气缸布置于所述二号落料气缸的上方，所述一号落料气缸的一号活塞杆的外径为B1，所述二号落料气缸的二号活塞杆的外径为B2，所述一号活塞杆至所述二号活塞杆的距离为H，满足以下不等式： 

B2/2+D+h+B1/2＜H＜B2/2+2×D-h-B1/2 

当所述一号活塞杆和所述二号活塞杆都伸出时候，所述一号活塞杆伸入到所述工件的中间，同时，位于下面的一个所述工件的位于所述二号活塞杆的上部；当所述二号活塞杆缩回时，所述工件下落，同时，位于上面的一个所述工件被所述一号活塞杆挡住；所述一号活塞 杆缩回，所述二号活塞杆伸出，位于所述轨道中的所述工件整体向下下落一段距离。保证工件是一个一个地下落至加工区域。 

附图说明

图1是本实用新型自动化落料机构的所述工件的结构示意图； 

图2是本实用新型自动化落料机构的自动化落料机构的结构示意图； 

图3是本实用新型自动化落料机构的自动化落料机构的结构示意图； 

图4是本实用新型自动化落料机构的自动化落料机构的结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种自动化落料机构，用于实现对小孔的自动化落料。 

见图1，所述工件1的外径为D，壁厚为h，其上设置有一个直径为d的小孔2，在所述小孔上设置有倒角，所述倒角尺寸为C。本实用新型用于在所述小孔2上，全自动化地加工出所述倒角。 

见图2至4，自动化落料机构，包括落料轨道13、一号落料气缸14和二号落料气缸15，所述落料轨道13为竖直布置，所述一号落料气缸14和二号落料气缸15布置于所述落料轨道13的两侧，所述一号落料气缸14布置于所述二号落料气缸15的上方，所述一号落料气缸14的一号活塞杆的外径为B1，所述二号落料气缸15的二号活塞 杆的外径为B2，所述一号活塞杆至所述二号活塞杆的距离为H，满足以下不等式： 

B2/2+D+h+B1/2＜H＜B2/2+2×D-h-B1/2 

当所述一号活塞杆和所述二号活塞杆都伸出时候，所述一号活塞杆伸入到所述工件的中间，同时，位于下面的一个所述工件的位于所述二号活塞杆的上部；当所述二号活塞杆缩回时，所述工件下落，同时，位于上面的一个所述工件被所述一号活塞杆挡住；所述一号活塞杆缩回，所述二号活塞杆伸出，位于所述轨道中的所述工件整体向下下落一段距离。 

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。