[实用新型]一种充电系统、供电装置及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种充电系统、供电装置及飞行器。

背景技术

充电器可以通过市电或蓄电池等供电电源为电动飞行器、机器人等设备的电源充电。其中，完成相应设备的充电一般由与市电连接的插座、包括插头和充电电路的充电器来共同实现。其中的充电器可以是一个单独装置，也可以为飞行器、机器人等设备内部的结构，其通过伸缩插头的方式来插入插座提供的插孔中，配合完成充电。

现有的充电技术比较成熟，充电过程稳定且成本较低。但是，对于飞行器、机器人等设备的自动充电场景，如果采用现有的插头和插座配合的方式，则需要飞行器和机器人等设备精确识别插座的位置、插孔的位置及其自身插头的位置，计算需求较高提高了成本，并且算法复杂也不易实现。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种充电系统、供电装置及飞行器，可简单快捷地在设备的自动充电场景下完成充电。

本实用新型实施例提供了一种充电系统，包括：供电装置和充电装置，其中：

所述供电装置包括：电源和至少两块暴露于外部环境中的供电板；所述供电板连接至所述电源，且连接至所述电源正极的供电板和连接至所述电源负极的供电板交替排布，每两块供电板之间绝缘相隔；

所述充电装置包括至少两个充电触件和与所述至少两个充电触件连接的充电电路，每一个充电触件分别通过二极管与所述充电电路的充电正极和充电负极相连；

所述充电装置通过充电触件与所述供电板接触以便为连接的负载充电。

其中可选地，所述每两块供电板之间绝缘相隔的相隔距离值中的最小值为初始距离值；

每一个充电触件包括：被设置为与所述供电板接触的接触部，所述接触部上用于与所述供电板接触的平面中任意两点之间的距离值小于所述初始距离值。

其中可选地，所述每两块供电板之间绝缘相隔的相隔距离值中的最小值为初始距离值；

每一个充电触件包括：被设置为与所述供电板接触的接触部，所述接触部为柱体，所述接触部柱体底面中任意两点之间的距离小于初始距离值。

其中可选地，所述充电触件还包括固定部和弹性部，所述弹性部的一端与所述固定部相连，另一端与所述接触部相连。

其中可选地，所述供电装置还包括：控制器；

所述控制器，用于识别所述供电装置的各供电板中被所述充电装置的充电触件所接触到的供电板，并控制所述电源向所述识别出的供电板供电。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种供电装置，包括：电源和至少两块暴露于外部环境中的供电板；所述供电板连接至所述电源，且连接至所述电源正极的供电板和连接至所述电源负极的供电板交替排布，每两块供电板之间绝缘相隔；

其中可选地，所述供电装置通过所述供电板与外部的待供电装置提供的供电触件连接，以便为该待供电装置供电。

其中可选地，所述供电装置还包括：控制器；

所述控制器，用于识别所述供电装置的各供电板中被外部的待供电装置提供的供电触件所接触到的供电板，并控制所述电源向所述识别出的供电板供电。

其中可选地，所述供电装置还包括：通信模块；

所述控制器，还用于识别出仅有一块供电板被供电触件所接触或者检测到无充电电流时，发出与所述待供电装置协商的移动控制信号给所述通信模块；

所述通信模块，用于将所述移动控制信号发送给待供电装置，以控制所述待供电装置根据协商的控制信号移动。

其中可选地，所述供电装置还包括：清洁组件；

所述清洁组件，用于根据预设的控制规则对所述供电板执行清洁操作。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种飞行器，包括：电源模块和充电装置，所述充电装置包括至少两个充电触件和与所述至少两个充电触件连接的充电电路，每一个充电触件分别通过二极管与所述充电电路的充电正极和充电负极相连；

所述充电装置通过充电触件与外部供电装置提供的至少两块供电板接触以便为连接的所述电源模块充电。

其中可选地，每一个充电触件包括：被设置为与外部供电装置的供电板接触的接触部，所述接触部上用于与外部供电装置的供电板接触的平面中任意两点之间的距离值小于初始距离值，其中，所述初始距离值是外部供电装置提供的每两块供电板之间间隔距离值的最小值。