[实用新型]温控自动行走模板车

说明书

技术领域

本实用新型设计一种建筑机械，特别涉及一种应用于装配式住房蒸养窑行走的温控自动行走模板车。

背景技术

随着国内装配式住房的生产技术推广应用，装配式住房生产线的自动化程度也受到越来越多的关注。传统用于运输混凝土进入蒸养窑进行养护的模板车，主要工人的操作，养护时间及温度的确定全靠人工观察操作，由于操作条件存在差异，造成了产品质量参差不齐，生产效率低等问题，严重影响装配式住房生产线的推广使用。

发明内容

本使用新型针对以上不足之处，提供一种温控自动行走模板车，此模板车可根据温度的变化及养护时间的长短，控制模板车是否行进，具有灵敏度高、控制效果好、减少人工操作及提高生产效率等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种温控自动行走模板车，包括车架、行走轮、温度传感器、计时装置、中央控制器、制动装置、行走电机，行走轮位于车架底部，由行走电机驱动行走，制动装置制动停止，温度传感器将检测到的温度传输至中央控制器，当温度至T₁时，中央控制器启动记时装置，同时启动制动装置并切断行走电机电源，此时模板车停止进行现有温度区间的混凝土养护，当记时装置时间达到t₁时，中央控制器关闭制动装置，启动行走电机，模板车继续前进进入下一个温度区间。

所述温度传感器为热敏电阻。

所述车架与行走轮连接部位设置有减震装置，减少因震动带来模板的位移差。

所述车架上铺设有利于底模移动的导轨。

所述中央控制器上设置有手动应急按钮，如遇中央控制器故障，可用来制动模板车停止。

本实用新型结构安全合理，灵敏的温度检测装置和准确的计时装置，可保持装配式住房混凝土产品的均好性；另外由于减少了人工操作，提高了生产效率，可在一定程度上降低产品成本；手动应急按钮的设置可应对突发状况的发生，大大提高了生产的安全性；车架与行走轮之间所设减震装置，可减少因震动带来模板的位移差，有效提高生产精度。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型工作原理流程图。

图中1-车架，2-行走轮，3-温度传感器，4-行走电机，5-减震装置，6-手动应急按钮，7-导轨，8-中央控制器，9-计时装置，10-制动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如附图1、2所示一种温控自动行走模板车，包括车架1、行走轮2、温度传感器3、计时装置9、中央控制器8、制动装置10、行走电机4，行走轮2位于车架1底部，车架1与车轮2之间连接有减震装置5，车架1表面设有导轨7。

工作原理如图2所示，温度传感器3将检测到的温度传输至中央控制器8，当温度至T₁时，中央控制器8启动记时装置9，同时启动制动装置10并切断行走电机4电源，此时模板车停止进行现有温度区间的混凝土养护，当记时装置9时间达到t₁时，中央控制器8关闭制动装置10，启动行走电机4，模板车继续前进进入下一个温度区间进行养护。如遇中央控制器8故障，可用手动应急按钮6来制动模板车停止。