[实用新型]玻璃下片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种玻璃搬运装置，具体涉及玻璃下片机。

背景技术

目前国内较多玻璃生产企业的半成品夹层玻璃在生产和运输过程中仍然采用人工搬运下料，工人劳动强度大，生产效率低下，而且在搬动过程中容易造成玻璃损坏，生产成本高，安全系数低。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种玻璃下片机，结构合理，操作简便，优化了玻璃生产工艺，节省工作时间，大大降低了工人的作业强度和安全风险，设备运行稳定，工作效率和自动化程度显著提高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：玻璃下片机，包括吸盘、翻转臂、翻转电机、第一升降气缸、顶升旋转台、输送机和第二升降气缸，翻转臂上固定有多个吸盘，翻转臂的一端与翻转电机传动连接，翻转臂与翻转电机组成的翻转机构与第一升降气缸相连，支脚上设置有支架，支架上固定有第一升降气缸和第二升降气缸，顶升旋转台头部的吸盘通过轴承与第二升降气缸相连，支架上还设置有输送机。

作为优选，所述的翻转臂的倾斜角度与玻璃堆放的倾斜角度一致。

作为优选，所述的翻转臂与翻转电机通过电机减速箱与旋转轴直接连接的传动方式联接。

作为优选，所述的顶升旋转台通过人工拨动实现水平旋转。

作为优选，所述的第一升降气缸通过直线滑块和直线滑轨连接副实现上下移动。

作为优选，所述的第二升降气缸通过直线轴承和光轴连接副实现上下移动。

本实用新型的有益效果：结构合理，操作简便，优化了玻璃生产工艺，节省工作时间，大大降低了工人的作业强度和安全风险，设备运行稳定，工作效率和自动化程度显著提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

    图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：玻璃下片机，包括吸盘1、翻转臂2、翻转电机3、第一升降气缸4、顶升旋转台5、输送机6和第二升降气缸7，翻转臂2上固定有多个吸盘1，翻转臂2的一端与翻转电机3传动连接，翻转臂2与翻转电机3组成的翻转机构与第一升降气缸4相连，支脚8上设置有支架9，支架9上固定有第一升降气缸4和第二升降气缸7，顶升旋转台5头部的吸盘通过轴承与第二升降气缸7相连，支架9上还设置有输送机6。

值得注意的是，所述的翻转臂2的倾斜角度与玻璃堆放的倾斜角度一致。

值得注意的是，所述的翻转臂2与翻转电机3通过电机减速箱与旋转轴直接连接的传动方式联接。

此外，所述的顶升旋转台5通过人工拨动实现水平旋转。

本具体实施方式主要应用于汽车玻璃行业生产过程中夹层玻璃的自动搬运及输送，翻转臂2以翻转电机3为动力源，通过电机减速箱与旋转轴直接连接的传动方式进行联接，带动固定在翻转臂2上的吸盘1一起做前后翻转运动，实现翻转臂2的前后翻转；吸盘1利用真空，将玻璃吸附在吸盘1上，需要释放玻璃时，停止真空并在吸盘1中通入压缩空气加快玻璃释放，吸盘1有弹簧缓冲，可减小吸盘1快速贴合玻璃时的冲击，并可以允许吸盘1与玻璃之间存在一定的角度差时仍能够正常生产，使用吸盘1实现物料的快速抓取和释放。

翻转臂2与翻转电机3组成的翻转机构与第一升降气缸4相连，以第一升降气缸4为动力源，第一升降气缸4头部通过浮动接头进行联接，带动升降机构上下运动，第一升降气缸4通过直线滑块和直线滑轨连接副来实现上下移动的导向。

顶升旋转台5以第二升降气缸7为动力源，气缸头部通过浮动接头进行联接，带动顶升旋转台5上下运动，第二升降气缸7通过直线轴承和光轴连接副来实现上下移动的导向，顶升旋转台5头部的吸盘通过轴承与第二升降气缸7连接，在工人手的拨动下可实现水平旋转。

输送机6以输送电机为动力源，通过电机减速箱与旋转轴直接连接的传动方式进行联接，旋转轴转动带动连接在轴上的同步带轮转动，同步带轮驱动同步带旋转，同步带带动玻璃移动。